Azionamento armonico ultrapiatto ad alta precisione

Descrizione del prodotto

Azionamento armonico, dispositivo meccanico di variazione della velocità, inventato negli anni '50, che riduce il rapporto di marcia di una macchina rotante per aumentare la coppia.Il suo funzionamento si basa su un principio diverso da quello dei variabili di velocità convenzionali.Il dispositivo è costituito da un anello sottile che si devia in modo elastico mentre si rotola all'interno di un anello circolare rigido leggermente più grande.

Ci sono tre elementi in un'unità armonica di base: una spline circolare, una flexspline e un generatore di onde.Lo spline flessibile ha meno denti e di conseguenza un diametro effettivo inferiore a quello dello spline circolareIl generatore di onde ha una forma ellittica e funge da collegamento con due rulli che ruotano all'interno della linea flessibile.causando la sua rete con la spline circolare progressivamente in punti diametralmente opposti. Se il generatore di onde (l'input) ruota nel senso orario mentre la linea circolare è fissata,la flexspline (l'uscita) ruoterà o ruoterà all'interno della spline circolare ad un ritmo molto più lento in senso antiorario.

Caratteristiche chiave

I riduttori armonici ultrapiatti sono molto adatti per l'uso come giunture terminali dei robot e riduttori finali per i clienti.

Questi nuovi ingranaggi ad alta coppia e a zero contraccolpo hanno una configurazione ultrapiatta e dispongono di un grande cuscinetto a rotoli trasversali con rigidità al momento elevata.

• Struttura ultrapiatta
• Progettazione compatta e semplice
• Piccole dimensioni e peso leggero
• Capacità di coppia elevata e rigidità elevata
• Input e output coassiali

Tabella dei parametri dell'unità armonica della serie LHD

Immagini dettagliatedi motore armonico della serie LHD

Attributi chiave del riduttore di onde di deformazione ultrapiatta della serie I LHD
Prodotto	Azionamento armonico ultra-piatto
Materiale	Acciaio, alluminio, poliuretano, cuscinetti e guarnizioni, lubrificanti
Rapporto di riduzione	50, 80, 100
Risposta negativa	Meno di 20 secondi d'arco
Velocità media di ingresso	3500 giri/min
Velocità di ingresso massima	8500 giri/min
La vita progettata	10000 ore
Modello	14, 17, 20, 25, 32
Peso	0da 0,34 a 1,9 kg
Garanzia	1 anno

Applicazione

Robot industriali	Dispositivi medici	Aerospaziale
Robot umnoidi	Macchine ottiche	Sistemi di imballaggio

La nostra fabbrica

Disegni PDF Scarica

LHD-14-XX-U-I.pdf     LHD-17-XX-U-I.pdf     LHD-20-XX-U-I.pdf     

LHD-25-XX-U-I.pdf     LHD-32-XX-U-I.pdf

 

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Domande frequenti

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1Si puo' far tornare indietro l'azionamento armonico?

Sì, l'azionamento armonico può essere spinto indietro, e questo accade in ogni tipico ciclo robotico centinaia di volte al giorno, ogni volta che l'asse si muove e rallenta rapidamente,l'inerzia di carico sul lato di uscita dell'ingranaggio spinge indietro l'ingranaggio (in modo controllato), determinato dal motore e dal regolatore).

2Cosa fa un'unità armonica?

Gli azionamenti armonici sono utilizzati per aumentare la coppia di uscita negli ingranaggi utilizzati nella fresatura, nella produzione e nelle macchine che utilizzano braccia robotiche.

Possiamo personalizzare un'unità armonica in base alle specifiche esigenze e disegni del cliente.

4Qual e' il piu' grande vantaggio dei vostri prodotti?

Possiamo fornire una serie completa di prodotti, e la qualità del nostro azionamento armonico è stabile.

5Quali sono i componenti principali di un propulsore armonico?