Dispositivi di trasmissione armonica di alta precisione per robot industriali

Dispositivi per le onde di deformazione ad alta precisione armonica

Descrizione del prodotto 

Gli ingranaggi a onde di deformazione (conosciuti anche come ingranaggi ad azionamento armonico) sono un tipo di sistema di ingranaggi meccanici che utilizza uno spline flessibile con denti esterni,che è deformata da un tappo ellittico rotante per agganciarsi ai denti interni di un ingranaggio esterno.
Gli ingranaggi a onda di deformazione hanno alcuni vantaggi rispetto ai sistemi di ingranaggi tradizionali come gli ingranaggi elicoidali o planetari, tra cui:

• Nessuna reazione.
• compattezza e leggerezza,
• rapporti di marcia elevati
• rapporti riconfigurabili all'interno di un alloggiamento standard
• buona risoluzione e eccellente ripetibilità (rappresentazione lineare) quando si riposizionano carichi inerziali
• capacità di coppia elevata
• di una lunghezza superiore a 50 mm,

I rapporti di riduzione degli ingranaggi elevati sono possibili in un piccolo volume (un rapporto da 30:1 a 320:1 è possibile nello stesso spazio in cui gli ingranaggi planetari producono in genere solo un rapporto 10:1).
Gli svantaggi includono una tendenza al "wind-up" (una velocità di molla torsionale) nella regione a bassa coppia.
L'ingranaggio a onde di deformazione è comunemente usato in robotica e aerospaziale.

Caratteristiche chiave

• Struttura a forma di tazza, elevata capacità di coppia, elevata rigidità, struttura standard del barile con cuscinetti trasversali a pieno rullo ad alta rigidità e lunga durata.
• Progettazione del profilo dei denti LS, processo di trattamento termico CMP sviluppato in proprio, macinatura di precisione di 1um, fornendo maggiore rigidità, precisione e coppia.
• Progettazione compatta e concisa con zero reazioni negative, connessione diretta del motore per un'installazione comoda.
• Input e output coassiali.
• Eccellente precisione di posizionamento e ripetibilità.

Tabella dei parametri nominali dell'unità armonica in miniatura

 

Attributi chiave diRiduzione delle onde di deformazione in miniatura della serie LS e LH
Prodotto	Mini riduttore di onde di sforzo
Materiale	Acciaio, alluminio, poliuretano, cuscinetti e guarnizioni, lubrificanti
Rapporto di riduzione	50, 80, 100
Risposta negativa	Meno di 30 secondi d'arco
Velocità media di ingresso	3500 giri/min
Velocità di ingresso massima	8500 giri/min
La vita progettata	10000 ore
Modello	8, 11
Peso	0da 0,06 a 0,27 kg
Garanzia	1 anno

Applicazione

Macchine CNC	Aerospaziale	Robot industriali

 

Domande frequenti

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1Cos'è una scatola di azionamento armonica?

Una scatola di trasmissione armonica è un tipo di sistema di ingranaggi che produce elevati rapporti di riduzione in una dimensione compatta.Esso utilizza la meccanica di un elemento flessibile deformazione per trasmettere il movimento e raggiungere un'alta precisione e coppia.

2Come funziona un cambio armonico?

Un cambio armonico funziona utilizzando una linea circolare, una linea flessibile e un generatore di onde.che poi si impegna con i denti della spline circolare in due punti, fornendo un elevato rapporto di riduzione attraverso la differenza di numero di denti tra gli elementi coinvolti.

3Si puo' far tornare indietro l'azionamento armonico?

Sì, l'azionamento armonico può essere spinto indietro, e questo accade in ogni tipico ciclo robotico centinaia di volte al giorno, ogni volta che l'asse si muove e rallenta rapidamente,l'inerzia di carico sul lato di uscita dell'ingranaggio spinge indietro l'ingranaggio (in modo controllato), determinato dal motore e dal regolatore).

4Cosa fa un'unità armonica?

Gli azionamenti armonici sono utilizzati per aumentare la coppia di uscita negli ingranaggi utilizzati nella fresatura, nella produzione e nelle macchine che utilizzano braccia robotiche.

5Supporta la personalizzazione di un'unità armonica?

Possiamo personalizzare un'unità armonica in base alle specifiche esigenze e disegni del cliente.

6Qual e' il piu' grande vantaggio dei vostri prodotti?

Possiamo fornire una serie completa di prodotti, e la qualità del nostro azionamento armonico è stabile.