Modello 40 Generatore di onde di deformazione armonica sigillata Serie LHT-IV

Torsione di picco Modello 40 Guida armonica sigillata

Descrizione del prodotto

I riduttori armonici sono una classe a sé stante per quanto riguarda il controllo del movimento e la trasmissione meccanica di potenza.

Gli ingranaggi riduttori delle onde di deformazione offrono vantaggi quali elevati tassi di riduzione in un singolo stadio, zero reazione di contrasto e alta precisione che non possono essere eguagliati dai treni di ingranaggi convenzionali.

Gli ingranaggi a onda di deformazione utilizzano l'elasticità del metallo. Gli ingranaggi a riduttore armonico hanno tre componenti di base: un generatore di onde, uno spline flessibile e uno spline circolare.

Questa semplice costruzione a tre elementi combinata con il principio di funzionamento unico consente un rapporto di riduzione estremamente elevato in un pacchetto molto compatto e leggero.Le dimensioni e il peso degli attrezzi non variano con il rapporto di riduzioneLe alte prestazioni di questa tecnologia di ingranaggi includono:zero contraccolpo, coppia elevata, dimensioni compatte, eccellente precisione di posizionamento e ripetibilità sono tutti un risultato diretto del principio di funzionamento unico.

Come funziona

La Flexspline è leggermente più piccola in diametro e ha due denti in meno rispetto alla Spline Circolare.La forma ellittica del generatore d'onda fa sì che i denti della linea flessibile coinvolgano la linea circolare in due regioni opposte lungo l'asse principale dell'ellissePer ogni rotazione di 180 gradi nel senso orario del generatore d'onda i denti Flexspline sono avanzati in senso antiorario di un dente rispetto alla Spline circolare.Ogni rotazione completa nel senso orario del generatore d'onda si traduce nel Flexspline muoversi in senso antiorario da due denti dalla sua posizione originale rispetto alla Spline circolare

Tabella dei parametri nominali

 Immagini dettagliate

Attributi chiave delle unità di ingranaggi armonici LHT - IV modello 40
Prodotto	Modello 40 riduttore di onde di deformazione
Componenti	Generatore d'onda, Flexspline, Spline circolare
Rapporto di riduzione	50:1, 80:1, 100:1, 120:1
Risposta negativa	Meno di 20 secondi d'arco
Velocità media di ingresso	4000 giri/min
Velocità di ingresso massima	3000 giri/min
La vita progettata	15000 ore
Modello	40
Peso	7 kg
Garanzia	1 anno
Applicazione	Macchine di lavorazione, sistemi di misurazione, analisi e prova, robot

Applicazioni

Robot industriali	Dispositivi medici	Robot umnoidi
Macchine ottiche	Semiconduttori	Aerospaziale