Luogo di origine:
Cina
Marca:
Giant Precision
Certificazione:
ISO9001
Numero di modello:
LHT-32-XX-U-IV
Descrizione del prodotto
I riduttori armonici sono una classe a sé stante per quanto riguarda il controllo del movimento e la trasmissione meccanica di potenza.
Gli ingranaggi riduttori delle onde di deformazione offrono vantaggi quali elevati tassi di riduzione in un singolo stadio, zero reazione di contrasto e alta precisione che non possono essere eguagliati dai treni di ingranaggi convenzionali.
Gli ingranaggi a onda di deformazione utilizzano l'elasticità del metallo. Gli ingranaggi a riduttore armonico hanno tre componenti di base: un generatore di onde, uno spline flessibile e uno spline circolare.
Come funziona
La Flexspline è leggermente più piccola in diametro e ha due denti in meno rispetto alla Spline Circolare.La forma ellittica del generatore d'onda fa sì che i denti della linea flessibile coinvolgano la linea circolare in due regioni opposte lungo l'asse principale dell'ellissePer ogni rotazione di 180 gradi nel senso orario del generatore d'onda i denti Flexspline sono avanzati in senso antiorario di un dente rispetto alla Spline circolare.Ogni rotazione completa nel senso orario del generatore d'onda si traduce nel Flexspline muoversi in senso antiorario da due denti dalla sua posizione originale rispetto alla Spline circolare
Specificità
Modello | Rapporto di riduzione | Torsione nominale a 2000 r/min di ingresso | Torsione massima ammissibile all'avvio e all'arresto | Valore massimo ammissibile per la coppia media di carico | Torsione momentanea massima ammissibile | Velocità di rotazione massima ammissibile di ingresso ((Grease) | Velocità di rotazione media di ingresso ammissibile ((Grease) | Risposta negativa | Peso | Vita del progetto | ||||
Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | r/min | r/min | Arc Sec | Kg | Orario | ||
32 | 50 | 99 | 10 | 281 | 29 | 140 | 14 | 497 | 51 | 4800 | 3500 | ≤ 20 | 4 | 10000 |
80 | 153 | 16 | 395 | 40 | 217 | 22 | 738 | 75 | 15000 | |||||
100 | 178 | 18 | 433 | 44 | 281 | 29 | 841 | 86 | 15000 | |||||
120 | 178 | 18 | 459 | 47 | 281 | 29 | 892 | 91 | 15000 |
Disegni
Immagini dettagliate
Attributi chiave delle unità di ingranaggi armonici LHT - IV modello 32 | |||
Prodotto | Motorizzazione armonica modello 32 | ||
Componenti
|
Generatore d'onda, Flexspline, Spline circolare | ||
Rapporto di riduzione
|
50:1, 80:1, 100:1, 120:1 | ||
Risposta negativa
|
Meno di 20 secondi d'arco | ||
Velocità media di ingresso
|
4800 giri/min | ||
Velocità di ingresso massima
|
3500 giri/min | ||
La vita progettata
|
15000 ore | ||
Modello
|
32 | ||
Peso
|
4 kg | ||
Garanzia | 1 anno |
Applicazioni
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Robot industriali | Robot umnoidi | Semiconduttori |
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