Luogo di origine:
Cina
Marca:
Giant Precision
Certificazione:
ISO9001
Numero di modello:
LHT-17-XX-U-IV
Spline circolare, spinta d'onda armonica
Descrizione del prodotto
Il meccanismo ha tre componenti di base: un generatore di onde, uno spline flessibile e uno spline circolare.
Le versioni più complesse hanno un quarto componente normalmente utilizzato per ridurre la lunghezza complessiva o per aumentare la riduzione dell'ingranaggio entro un diametro più piccolo, ma seguono comunque gli stessi principi di base.
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Componenti 1Il generatore d'onde è composto da due parti separate: un disco ellittico chiamato spina generatrice d'onde e un cuscinetto a sfera esterno. 2La spline flessibile ha la forma di una tazza poco profonda, i lati sono molto sottili, ma il fondo è relativamente rigido.Ciò si traduce in una notevole flessibilità delle pareti all'estremità aperta a causa della parete sottile, e sul lato chiuso essere abbastanza rigido da essere saldamente fissato. 3Lo spline circolare è un anello circolare rigido con denti all'interno.mescolatura dei denti della spline flessibile e della spline circolare. |
Specificità
Modello | Rapporto di riduzione | Torsione nominale a 2000 r/min di ingresso | Torsione massima ammissibile all'avvio e all'arresto | Valore massimo ammissibile per la coppia media di carico | Torsione momentanea massima ammissibile | Velocità di rotazione massima ammissibile di ingresso ((Grease) | Velocità di rotazione media di ingresso ammissibile ((Grease) | Risposta negativa | Peso | Vita del progetto | ||||
Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | r/min | r/min | Arc Sec | Kg | Orario | ||
17 | 50 | 21 | 2.1 | 44 | 4.5 | 34 | 3.4 | 91 | 9 | 7300 | 3500 | ≤ 20 | 0.9 | 10000 |
80 | 29 | 2.9 | 56 | 5.7 | 35 | 3.6 | 113 | 12 | 15000 | |||||
100 | 31 | 3.2 | 70 | 7.2 | 51 | 5.2 | 143 | 15 | 15000 | |||||
120 | 31 | 3.2 | 70 | 7.2 | 51 | 5.2 | 112 | 11 | 15000 |
Disegni
Immagini dettagliate
Attributi chiave delle unità di ingranaggi armonici LHT - IV modello 17 | |||
Prodotto | Motore armonico modello 17 | ||
Componenti
|
Generatore d'onda, Flexspline, Spline circolare | ||
Rapporto di riduzione
|
50:1, 80:1, 100:1, 120:1 | ||
Risposta negativa
|
Meno di 20 secondi d'arco | ||
Velocità media di ingresso
|
7300 giri/min | ||
Velocità di ingresso massima
|
3500 giri/min | ||
La vita progettata
|
15000 ore | ||
Modello
|
17 | ||
Peso
|
00,9 kg | ||
Garanzia | 1 anno |
Applicazioni
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Semiconduttori | Macchine CNC | Sistemi di imballaggio |
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Robot umnoidi | Aerospaziale | Robot industriali |
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