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Robotica azionamento armonico servomotore riduttore ingranaggio spina circolare

Robotica azionamento armonico servomotore riduttore ingranaggio spina circolare

Servomotore di azionamento armonico per la robotica

Servomotore ad azionamento armonico a linea circolare

Dispositivo di riduzione armonica a spina circolare

Luogo di origine:

Cina

Marca:

Giant Precision

Certificazione:

ISO9001

Numero di modello:

LSS-17-XX-U-I

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Dettagli del prodotto
Modello:
17
Prodotto:
Unità di ingranaggio armonica modello 17
Materiale:
Acciaio, alluminio, poliuretano, cuscinetti e guarnizioni, lubrificanti
Rapporto di riduzione:
50:1, 80:1, 100:1, 120:1
Risposta negativa:
≤ 20 sec. di arco
Torsione nominale a 2000 r/min di ingresso:
Da 16 a 24 Nm
Velocità massima di ingresso:
7300 giri/min
La vita progettata:
15000 ore
Peso:
0.67KG
Garanzia:
1 anno
Termini di pagamento e di spedizione
Quantità di ordine minimo
1 set
Prezzo
To Be Negotiated
Imballaggi particolari
Cartone
Tempi di consegna
3-4 settimane
Termini di pagamento
T/T
Capacità di alimentazione
20000 serie al mese
Descrizione del prodotto

Robotica Azionamento armonico Motore riduttore di ingranaggi Spline circolare

Robotica azionamento armonico servomotore riduttore ingranaggio spina circolare 0

Generatore di onde è tipicamente un gruppo di cuscinetti a sfera ellittica che si inserisce all'interno della linea flessiva. Deforma la linea flessiva in una forma ellittica,causando ad impegnarsi con i denti della spline circolare in due regioni opposte.

Flexspline è un ingranaggio sottile, flessibile, cilindrico con denti esterni, che si deforma in modo elastico alla forma del generatore d'onde.

Slinea circolare è un anello rigido con denti interni, che rimane fermo o può essere il componente di uscita del sistema.L'interazione tra i denti della spline circolare e la flexspline genera la riduzione dell'ingranaggio.

Operazione 

  • Quando il generatore d'onde ruota,fa sì che la flexspline si impegni e si disimpegni con i denti della spline circolare in modo tale da causare la rotazione della flexspline a una velocità ridotta rispetto al generatore di ondeIl rapporto di riduzione è determinato dalla differenza di numero di denti tra la linea flessibile e la linea circolare.

Specificità

Modello 17
Rapporto di riduzione 50 80 100 120
Torsione nominale a 2000 r/min di ingresso Nm 16 22 24 24
kgfm 1.6 2.2 2.4 2.4
Torsione massima ammissibile all'avvio e all'arresto Nm 34 43 54 54
kgfm 3.5 4.4 5.5 5.5
Valore massimo ammissibile per la coppia media di carico Nm 26 27 39 39
kgfm 2.6 2.7 4 4
Torsione momentanea massima ammissibile Nm 70 87 108 86
kgfm 7.1 8.9 11 8.8

Velocità di rotazione massima di ingresso ammissibile

(Grease)

r/min 7300

Velocità di rotazione media di ingresso ammissibile

(Grease)

r/min 3500
Risposta negativa Arc Sec ≤ 20
Peso kg 0.67
Vita del progetto Orario 10000 15000 15000 15000

Robotica azionamento armonico servomotore riduttore ingranaggio spina circolare 1

Immagini dettagliate

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Attributi chiave delle unità di ingranaggio armonico LSS - Serie I Modello 17
Prodotto Modello 17 riduttore di onde di deformazione
Materiale
Acciaio, alluminio, poliuretano, cuscinetti e guarnizioni, lubrificanti
Rapporto di riduzione
50:1, 80:1, 100:1, 120:1
Risposta negativa
Meno di 20 secondi d'arco
Velocità media di ingresso
3500 giri/min
Velocità di ingresso massima
7300 giri/min
La vita progettata
15000 ore
Modello
17
Peso
00,67 kg
Garanzia 1 anno

Applicazioni

Robotica azionamento armonico servomotore riduttore ingranaggio spina circolare 5   Robotica azionamento armonico servomotore riduttore ingranaggio spina circolare 6   Robotica azionamento armonico servomotore riduttore ingranaggio spina circolare 7   Robotica azionamento armonico servomotore riduttore ingranaggio spina circolare 8
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