Attuatore rotante servoarmonico a flangia integrata

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Descrizione del prodotto

Attuatore rotante armonico frameless a coppia di precisione

Gli attuatori rotanti convenzionali spesso combinano motori di coppia interni senza telaio con riduttori armonici e encoder assoluti per creare un sistema di attuatore rotante completamente funzionale. L'unità di azionamento è tipicamente disposta esternamente, consentendo un controllo preciso del movimento dei macchinari collegati. Questi attuatori trovano frequente impiego in applicazioni che richiedono sia alta precisione che design compatto, tra cui tavole rotanti per macchine utensili, dispositivi medici di precisione, macchine da taglio laser a 5 assi e apparecchiature per la produzione di semiconduttori.

Caratteristiche dell'attuatore rotante con riduttori armonici

Prestazioni di coppia elevate
Questo motore fornisce una coppia sostanziale a velocità ridotte, garantendo che soddisfi le esigenze dei carichi delle apparecchiature per una funzionalità ottimale a bassa velocità/coppia elevata.

Architettura integrata semplificata
I motori di coppia senza telaio eliminano alloggiamenti e cuscinetti esterni, integrandosi direttamente nell'attuatore per ridurre le dimensioni complessive.

Funzionalità di controllo accurate
Dotato di encoder ad alta risoluzione, questo sistema consente il posizionamento a livello di micron e un atterraggio regolare, rendendolo perfetto per applicazioni come tavole rotanti di precisione e incollaggio di chip a semiconduttore.

Risposta rapida all'inerzia
La combinazione di un rotore leggero e un design a basso attrito migliora la velocità delle risposte dinamiche riducendo al minimo il ritardo di movimento.

Specifiche dell'attuatore rotante con riduttori armonici

Parametri del prodotto (AC-220V)
Modello		11		14			17				20					25					32					40					50		58
Rapporto di riduzione	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Coppia nominale	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Coppia di picco	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Velocità nominale	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Velocità massima	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Corrente nominale	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
Corrente massima	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
Costante di coppia	N·M/Arms	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
Accuratezza di posizionamento unidirezionale	Arcsec	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤30	≤30	≤30	≤30
Accuratezza di posizionamento ripetuta	Arcsec	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Rigidità all'inclinazione	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					Carico radiale nominale 2750N Carico assiale nominale 2750N Momento di ribaltamento nominale 1950N.M		Carico radiale nominale 3200N Carico assiale nominale 3200N Momento di ribaltamento nominale 2500N.M
Rigidità torsionale	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Resistenza di fase del motore	Ohma(20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
Induttanza di fase del motore	Mh	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
Costante di forza controelettromotrice	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Inerzia del rotore	Senza freno KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
Inerzia del rotore	Con freno KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
Massa (Senza freno)	Kg	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Massa (Con freno)	Kg	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
Poli del motore	Polo	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Diametro e lunghezza (Con/Senza freno)	mm	63mmX83mm 63mmx99.7mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
Diametro albero cavo	mm	ø10mm		ø9mm			ø13.5mm				ø16.5mm					ø17mm					ø29mm					ø40mm					ø40mm		ø50mm
Note	Solo per riferimento, si prega di contattare le vendite per i parametri effettivi
Note

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