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Attuatore rotante servoarmonico a flangia integrata

Attuatore rotante servoarmonico a flangia integrata

Luogo di origine:

Cina

Marca:

HONPINE

Numero di modello:

HASF

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Descrizione del prodotto

Attuatore rotante servoarmonico con flangia integrata

 

L'attuatore rotante servoarmonico standard HASF Solid comprende i modelli di trasmissione armonica 11, 14, 17, 20 e 25, offrendo una gamma di coppia nominale tra 4 N·m e 133 N·m. È dotato di un encoder assoluto multigiro che utilizza il protocollo Tamagawa, con una risoluzione di 23 bit per i giri singoli e 16 bit per i multigiri. Questo modello specifico migliora il design solido HASF standard incorporando una flangia integrata, che facilita l'installazione quando il montaggio diretto sulla faccia terminale non è pratico. La flangia migliora il supporto per i carichi assiali e radiali e rafforza la resistenza alle vibrazioni e agli impatti.

 

Caratteristiche dell'attuatore rotante servoarmonico

 

Configurazione robusta e affidabile
Il design della flangia a forma di disco garantisce fori per bulloni distanziati uniformemente per un'installazione affidabile a contatto con la faccia, favorendo una forte connessione tra il motore, la trasmissione armonica e le parti adiacenti.

Processo di installazione semplificato
Con il montaggio a contatto con la faccia, non è necessario un allineamento esatto dell'albero, il che accelera e semplifica l'assemblaggio del sistema.

Minori costi di calibrazione
Questa flangia funge da elemento guida per il modulo, riducendo significativamente la necessità di attività di allineamento e calibrazione durante l'assemblaggio.

Manutenzione e sostituzione semplici
I moduli possono essere facilmente staccati allentando i bulloni, consentendo un rapido accesso senza influire sui componenti vicini, facilitando così la manutenzione e riducendo al minimo i tempi di inattività.

 

Specifiche dell'attuatore rotante servoarmonico

 

Parametri del prodotto (AC-220V)
Modello   HASF11 HASF14 HASF17 HASF20 HASF25
Rapporto di riduzione / 51 101 51 81 101 51 81 101 121 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161
Coppia nominale N·M 4 8 8.6 13.5 13.5 27 33 49 49 30 48 58 61 61 68.5 107 133 133 133
Coppia di picco N·M 8.3 11 23 29 34 43 53 66 66 69 91 102 108 113 121 169 194 207 217
Velocità nominale RPM 69 35 59 37 30 59 37 30 25 59 37 30 25 19 49 31 25 21 16
Velocità massima RPM 102 51 118 74 59 118 74 59 50 118 74 59 50 37 94 59 48 40 30
Corrente nominale A 0.98 0.99 0.78 0.77 0.62 2.36 1.82 2.17 1.81 2.63 2.65 2.56 2.25 1.69 3.90 3.84 3.83 3.20 2.40
Corrente massima A 2.03 1.36 2.09 1.66 1.56 3.68 2.92 2.92 2.44 6.04 5.02 4.51 3.98 3.13 6.90 6.07 5.58 4.97 3.92
Costante di coppia N·M/Arms 4.08 8.08 11.02 17.50 21.82 11.42 18.14 22.62 27.10 11.42 18.14 22.62 27.10 36.06 17.54 27.86 34.74 41.62 55.38
Precisione di posizionamento unidirezionale Arcsec ≤90 ≤90 ≤70 ≤60 ≤60 ≤60 ≤60 ≤50 ≤50 ≤60 ≤60 ≤60 ≤50 ≤50 ≤60 ≤50 ≤50 ≤40 ≤40
Precisione di posizionamento ripetuto Arcsec ≤20 ≤20 ≤15 ≤10 ≤10 ≤15 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
Rigidità all'inclinazione X104N.m/rad 4 8 15 24 38
Rigidità torsionale X104N.m/rad 0.3 0.34 0.46 0.6 1.07 1.3 1.8 2.3 3.4 4.6
Resistenza di fase del motore Ohma(20°C) 12 7.5 2.6 2.6 3.55
Induttanza di fase del motore Mh 9.5 11.5 6.7 6.7 10
Costante di forza controelettromotrice Vrms/Krpm 10.5 25 25 25 40
Inerzia del rotore Senza freno KG*m2 8.32*10^-6 3.6*10^-5 7.96*10^-5 8.8*10^-5 2.1*10^-4
Inerzia del rotore Con freno KG*m2 8.73*10^-6 3.7*10^-5 9.12*10^-5 9.17*10^-5 2.2*10^-4
Massa (senza freno) Kg 1.17 1.66 2.2 2.4 3.6
Massa (con freno) Kg 1.36 2 2.8 2.96 4.2
Poli del motore Polo 10 16 16 16 16
Diametro e lunghezza (con/senza freno) mm 63mmX83mm
63mmx99.7mm
ø74mmX91.5mm
ø74mmX109.5mm
ø88mmX98mm
ø88mmX122mm
ø88mmX101mm
ø88mmX125mm
ø110mmX109mm
ø110mmX130.5mm
Diametro albero cavo mm ø10mm ø9mm ø13.5mm ø16.5mm ø17mm
Note Solo per riferimento, contattare l'ufficio vendite per i parametri effettivi
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