Luogo di origine:
Cina
Marca:
HONPINE
Numero di modello:
HASF
L'attuatore rotante servoarmonico standard HASF Solid comprende i modelli di trasmissione armonica 11, 14, 17, 20 e 25, offrendo una gamma di coppia nominale tra 4 N·m e 133 N·m. È dotato di un encoder assoluto multigiro che utilizza il protocollo Tamagawa, con una risoluzione di 23 bit per i giri singoli e 16 bit per i multigiri. Questo modello specifico migliora il design solido HASF standard incorporando una flangia integrata, che facilita l'installazione quando il montaggio diretto sulla faccia terminale non è pratico. La flangia migliora il supporto per i carichi assiali e radiali e rafforza la resistenza alle vibrazioni e agli impatti.
Configurazione robusta e affidabile
Il design della flangia a forma di disco garantisce fori per bulloni distanziati uniformemente per un'installazione affidabile a contatto con la faccia, favorendo una forte connessione tra il motore, la trasmissione armonica e le parti adiacenti.
Processo di installazione semplificato
Con il montaggio a contatto con la faccia, non è necessario un allineamento esatto dell'albero, il che accelera e semplifica l'assemblaggio del sistema.
Minori costi di calibrazione
Questa flangia funge da elemento guida per il modulo, riducendo significativamente la necessità di attività di allineamento e calibrazione durante l'assemblaggio.
Manutenzione e sostituzione semplici
I moduli possono essere facilmente staccati allentando i bulloni, consentendo un rapido accesso senza influire sui componenti vicini, facilitando così la manutenzione e riducendo al minimo i tempi di inattività.
| Parametri del prodotto (AC-220V) | ||||||||||||||||||||
| Modello | HASF11 | HASF14 | HASF17 | HASF20 | HASF25 | |||||||||||||||
| Rapporto di riduzione | / | 51 | 101 | 51 | 81 | 101 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 |
| Coppia nominale | N·M | 4 | 8 | 8.6 | 13.5 | 13.5 | 27 | 33 | 49 | 49 | 30 | 48 | 58 | 61 | 61 | 68.5 | 107 | 133 | 133 | 133 |
| Coppia di picco | N·M | 8.3 | 11 | 23 | 29 | 34 | 43 | 53 | 66 | 66 | 69 | 91 | 102 | 108 | 113 | 121 | 169 | 194 | 207 | 217 |
| Velocità nominale | RPM | 69 | 35 | 59 | 37 | 30 | 59 | 37 | 30 | 25 | 59 | 37 | 30 | 25 | 19 | 49 | 31 | 25 | 21 | 16 |
| Velocità massima | RPM | 102 | 51 | 118 | 74 | 59 | 118 | 74 | 59 | 50 | 118 | 74 | 59 | 50 | 37 | 94 | 59 | 48 | 40 | 30 |
| Corrente nominale | A | 0.98 | 0.99 | 0.78 | 0.77 | 0.62 | 2.36 | 1.82 | 2.17 | 1.81 | 2.63 | 2.65 | 2.56 | 2.25 | 1.69 | 3.90 | 3.84 | 3.83 | 3.20 | 2.40 |
| Corrente massima | A | 2.03 | 1.36 | 2.09 | 1.66 | 1.56 | 3.68 | 2.92 | 2.92 | 2.44 | 6.04 | 5.02 | 4.51 | 3.98 | 3.13 | 6.90 | 6.07 | 5.58 | 4.97 | 3.92 |
| Costante di coppia | N·M/Arms | 4.08 | 8.08 | 11.02 | 17.50 | 21.82 | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.10 | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.10 | 36.06 | 17.54 | 27.86 | 34.74 | 41.62 | 55.38 |
| Precisione di posizionamento unidirezionale | Arcsec | ≤90 | ≤90 | ≤70 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤40 | ≤40 |
| Precisione di posizionamento ripetuto | Arcsec | ≤20 | ≤20 | ≤15 | ≤10 | ≤10 | ≤15 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 |
| Rigidità all'inclinazione | X104N.m/rad | 4 | 8 | 15 | 24 | 38 | ||||||||||||||
| Rigidità torsionale | X104N.m/rad | 0.3 | 0.34 | 0.46 | 0.6 | 1.07 | 1.3 | 1.8 | 2.3 | 3.4 | 4.6 | |||||||||
| Resistenza di fase del motore | Ohma(20°C) | 12 | 7.5 | 2.6 | 2.6 | 3.55 | ||||||||||||||
| Induttanza di fase del motore | Mh | 9.5 | 11.5 | 6.7 | 6.7 | 10 | ||||||||||||||
| Costante di forza controelettromotrice | Vrms/Krpm | 10.5 | 25 | 25 | 25 | 40 | ||||||||||||||
| Inerzia del rotore | Senza freno KG*m2 | 8.32*10^-6 | 3.6*10^-5 | 7.96*10^-5 | 8.8*10^-5 | 2.1*10^-4 | ||||||||||||||
| Inerzia del rotore | Con freno KG*m2 | 8.73*10^-6 | 3.7*10^-5 | 9.12*10^-5 | 9.17*10^-5 | 2.2*10^-4 | ||||||||||||||
| Massa (senza freno) | Kg | 1.17 | 1.66 | 2.2 | 2.4 | 3.6 | ||||||||||||||
| Massa (con freno) | Kg | 1.36 | 2 | 2.8 | 2.96 | 4.2 | ||||||||||||||
| Poli del motore | Polo | 10 | 16 | 16 | 16 | 16 | ||||||||||||||
| Diametro e lunghezza (con/senza freno) | mm | 63mmX83mm 63mmx99.7mm |
ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm |
ø88mmX98mm ø88mmX122mm |
ø88mmX101mm ø88mmX125mm |
ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm |
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| Diametro albero cavo | mm | ø10mm | ø9mm | ø13.5mm | ø16.5mm | ø17mm | ||||||||||||||
| Note | Solo per riferimento, contattare l'ufficio vendite per i parametri effettivi | |||||||||||||||||||
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