Name: Descrizione degli attuatori servo-armonici rotanti a doppio codificatore integrati a flange
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: HATF
Availability: InStock

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Descrizione degli attuatori servo-armonici rotanti a doppio codificatore integrati a flange

Luogo di origine:

Cina

Marca:

HONPINE

Numero di modello:

HATF

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Descrizione degli attuatori servo-armonici rotanti a doppio codificatore integrati a flange

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Descrizione del prodotto

Descrizione degli attuatori rotativi servo armonici con flangia integrata a doppio encoder

Gli attuatori servorotativi armonici HATF sono compatibili con gli azionamenti armonici dei modelli 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 e 58, offrendo un intervallo di coppia da 4 N·m a 1200 N·m. Sono dotati di encoder assoluti multigiro che utilizzano il protocollo Tamagawa, offrendo configurazioni monogiro a 17 bit / multigiro a 16 bit o monogiro a 23 bit / multigiro a 16 bit. Inoltre, le configurazioni a doppio codificatore sono un'opzione. Basandosi sul modello solido HAS, gli attuatori HATF sono dotati di una flangia integrata che ne consente l'installazione quando il montaggio sulla superficie terminale non è fattibile. Questo design migliora il supporto sia dei carichi assiali che radiali, aumentando al tempo stesso la resistenza alle vibrazioni e agli urti.

Caratteristiche degli attuatori rotativi servo armonici con flangia integrata a doppio encoder

Distribuzione uniforme del carico
Il design della flangia a contatto frontale garantisce che sia le forze radiali che quelle assiali siano distribuite uniformemente sulla flangia, contribuendo a ridurre al minimo le vibrazioni e il movimento del modulo durante il funzionamento.

Installazione semplificata
Utilizzando il montaggio a contatto frontale, non è necessario un allineamento accurato dell'albero, con conseguente assemblaggio più rapido e semplice.

Spese di calibrazione inferiori
La flangia funge da guida per il modulo, riducendo significativamente il tempo e lo sforzo necessari per l'allineamento e la calibrazione durante il processo di configurazione.

Manutenzione e sostituzione convenienti
I singoli moduli possono essere staccati semplicemente allentando i bulloni, consentendo di eseguire la manutenzione senza disturbare i componenti adiacenti, riducendo così i tempi di riparazione e i tempi di inattività.

Specifiche degli attuatori rotativi servo armonici con flangia integrata a doppio encoder

Parametri del prodotto (AC-220V)
Modello		HATF11		HATF14			HATF17				HATF20					HATF25					HATF32					HATF40					HATF50		HATF58
Rapporto di riduzione	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Coppia nominale	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68,5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Coppia di picco	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Velocità nominale	giri al minuto	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Velocità massima	giri al minuto	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Corrente nominale	UN	0,98	0,99	0,78	0,77	0,62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2,65	2.56	2.25	1,69	3,90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
Corrente massima	UN	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3,98	3.13	6,90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33,99	29.29
Costante di coppia	N·M/Armi	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87,58	53,78	67.06	53.784	67.064
Precisione di posizionamento unidirezionale	Arcsec	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤30	≤30	≤30	≤30
Ripeti la precisione di posizionamento	Arcsec	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Rigidità dell'inclinazione	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					Carico radiale nominale 2750N Carico assiale nominale 2750N Momento ribaltante nominale 1950N.M		Carico radiale nominale 3200N Carico assiale nominale 3200N Momento ribaltante nominale 2500N.M
Rigidità torsionale	X104N.m/rad	0,3	0,34	0,46	0,6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Resistenza di fase del motore	Ohma(20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3,55					0,88					0,8					0,126		0,126
Induttanza di fase del motore	Mh	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0,65		0,65
Costante back-EMF	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Inerzia del rotore	Senza freno KG*m2	8,32*10^-6		3,6*10^-5			7,96*10^-5				8,8*10^-5					2,1*10^-4					8,3*10^-4					1,64*10^-3					4,8*10^-3		4,8*10^-3
Inerzia del rotore	Con freno KG*m2	8,73*10^-6		3,7*10^-5			9,12*10^-5				9,17*10^-5					2,2*10^-4					1,04*10^-3					2,05*10^-3					/		/
Massa (senza freno)	Kg	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Massa (con freno)	Kg	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
Poli del motore	Polo	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Diametro e lunghezza (con/senza freno)	mm	63 mmX83 mm 63 mm x 99,7 mm		ø74mmX91,5mm ø74mmX109,5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130,5mm					ø142mmX138,7mm ø142mmX164,2mm					ø170mmX150,7mm ø170mmX175,7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249,4mm
Diametro dell'albero cavo	mm	ø10mm		ø9mm			ø13,5 mm				ø16,5 mm					ø17mm					ø29mm					ø40mm					ø40mm		ø50mm
Note	Solo come riferimento, contattare l'ufficio vendite per i parametri effettivi

Parametri del prodotto (AC-220V)
Modello		HATF11		HATF14			HATF17				HATF20					HATF25					HATF32					HATF40					HATF50		HATF58
Rapporto di riduzione	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Coppia nominale	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68,5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Coppia di picco	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Velocità nominale	giri al minuto	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Velocità massima	giri al minuto	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Corrente nominale	UN	0,98	0,99	0,78	0,77	0,62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2,65	2.56	2.25	1,69	3,90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
Corrente massima	UN	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3,98	3.13	6,90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33,99	29.29
Costante di coppia	N·M/Armi	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87,58	53,78	67.06	53.784	67.064
Precisione di posizionamento unidirezionale	Arcsec	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤30	≤30	≤30	≤30
Ripeti la precisione di posizionamento	Arcsec	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Rigidità dell'inclinazione	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					Carico radiale nominale 2750N Carico assiale nominale 2750N Momento ribaltante nominale 1950N.M		Carico radiale nominale 3200N Carico assiale nominale 3200N Momento ribaltante nominale 2500N.M
Rigidità torsionale	X104N.m/rad	0,3	0,34	0,46	0,6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Resistenza di fase del motore	Ohma(20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3,55					0,88					0,8					0,126		0,126
Induttanza di fase del motore	Mh	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0,65		0,65
Costante back-EMF	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Inerzia del rotore	Senza freno KG*m2	8,32*10^-6		3,6*10^-5			7,96*10^-5				8,8*10^-5					2,1*10^-4					8,3*10^-4					1,64*10^-3					4,8*10^-3		4,8*10^-3
Inerzia del rotore	Con freno KG*m2	8,73*10^-6		3,7*10^-5			9,12*10^-5				9,17*10^-5					2,2*10^-4					1,04*10^-3					2,05*10^-3					/		/
Massa (senza freno)	Kg	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Massa (con freno)	Kg	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
Poli del motore	Polo	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Diametro e lunghezza (con/senza freno)	mm	63 mmX83 mm 63 mm x 99,7 mm		ø74mmX91,5mm ø74mmX109,5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130,5mm					ø142mmX138,7mm ø142mmX164,2mm					ø170mmX150,7mm ø170mmX175,7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249,4mm
Diametro dell'albero cavo	mm	ø10mm		ø9mm			ø13,5 mm				ø16,5 mm					ø17mm					ø29mm					ø40mm					ø40mm		ø50mm
Note	Solo come riferimento, contattare l'ufficio vendite per i parametri effettivi

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