Name: Azionatori servo rotanti a trazione armonica
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: cappello
Availability: InStock

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Azionatori servo rotanti a trazione armonica

Luogo di origine:

Cina

Marca:

HONPINE

Numero di modello:

cappello

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Azionatori servo rotanti a trazione armonica

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Descrizione del prodotto

Descrizione degli attuatori rotanti servo a trasmissione armonica

Gli attuatori rotanti servo a trasmissione armonica HAT Hollow e Standard sono compatibili con le trasmissioni armoniche dei modelli 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 e 58. Forniscono coppie nominali da 4 N·m a 1200 N·m e possono ospitare diametri esterni compresi tra 62 mm e 220 mm. Questi attuatori sono dotati di encoder assoluti multiturno conformi al protocollo Tamagawa, che offrono configurazioni come singolo giro a 17 bit con multiturno a 16 bit, o singolo giro a 23 bit con multiturno a 16 bit. Possono essere forniti anche configurazioni personalizzate a doppio encoder. Il loro design consente il montaggio diretto attraverso la faccia terminale, rendendoli particolarmente adatti per applicazioni in cui il peso o lo spazio sono limitati.

Caratteristiche degli attuatori rotanti servo a trasmissione armonica

Design con foro passante
Il nucleo cavo consente il passaggio di cavi motore, fili dei sensori o tubi idraulici/pneumatici attraverso il giunto. Questo design elimina il rischio che i cavi esposti si aggroviglino, rendendolo ideale per robot collaborativi, bracci robotici multi-giunto e altri sistemi a collegamento seriale.

Integrazione compatta
Il motore, l'encoder e il freno sono combinati in modo uniforme in un'unica unità compatta, facilitando le connessioni rapide alle unità e semplificando l'integrazione complessiva del sistema.

Durata e bassa manutenzione
I denti degli ingranaggi sono progettati per l'usura uniforme, prevenendo impatti violenti e garantendo decine di migliaia di ore di funzionamento in condizioni tipiche. Con una lubrificazione e una manutenzione minime richieste, questo design aiuta a ridurre i costi operativi a lungo termine.

Prestazioni ambientali robuste
Questi attuatori funzionano in modo affidabile in condizioni polverose o umide. Alcuni modelli ad alte prestazioni possono operare entro un ampio intervallo di temperature da -40°C a 70°C, rendendoli adatti per ambienti industriali, applicazioni esterne e altre situazioni impegnative.

Funzionamento versatile
Progettati per requisiti di peso e spazio impegnativi, gli attuatori facilitano un design leggero e una maggiore flessibilità di movimento, migliorando così le prestazioni complessive dell'apparecchiatura.

Specifiche degli attuatori rotanti servo a trasmissione armonica

Modello		HAT11		HAT14			HAT17				HAT20					HAT25					HAT32					HAT40					HAT50		HAT58
Rapporto di riduzione	16	30	8.6	30	101	8.6	30	101	8.6	267	30	101	8.6	267	Coppia nominale	30	101	8.6	267	Coppia nominale	30	101	8.6	267	Coppia nominale	30	101	8.6	267	Coppia nominale	30	8.6	30	8.6
13.5	34	95	10.5	49	30	30	51	58	41	41	0.78	49	133	133	133	133	206	242	242	242	242	351	460	497	497	642	823	951	Coppia di picco	Coppia di picco	N·M	8.3	11	23
29	34	43	53	20	25	30	91	102	113	113	59	169	118	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964	Velocità nominale	RPM	69	35	59
37	59	59	37	57	0.99	0.78	57	0.99	0.78	2	57	0.99	0.78	2	17	41	28	2	19	63mmX83mm	39	25	20	17	7.5	27	2	ø74mmX91.5mm	22	10	51	118	51	118
74	59	118	30	94	59	57	94	59	57	40	94	59	57	40	0.99	90	57	49	Senza freno KG*m2	0.78	80	51	41	Momento di ribaltamento nominale 1950N.M	25	37	30	37	30	2	0.99	0.78	0.99	0.78
0.77	1.56	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89	9.13	A	2.03	1.36	2.09
1.66	1.56	3.68	8.7	2.92	10.7	6.04	5.02	3.98	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29	Costante di coppia	N·M/Arms	4.08	8.08	11.02
17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	17.54	27.86	34.74	41.62	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064	Precisione di posizionamento unidirezionale	Arcsec	≤90	≤90	≤70
≤60	≤10	≤60	≤60	≤50	≤30	≤30	≤30	≤30	≤30	≤30	≤30	≤30	≤30	≤30	≤30	≤30	≤30	≤30	Precisione di posizionamento ripetuto	Precisione di posizionamento ripetuto	≤30	≤30	≤30	Precisione di posizionamento ripetuto	Precisione di posizionamento ripetuto	≤30	≤30	≤30	Precisione di posizionamento ripetuto	Precisione di posizionamento ripetuto	≤15	≤15	≤15	≤15
≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	15	15	≤10	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15	15
24	1.07	95		10.5			Carico radiale nominale 2750N				Carico assiale nominale 2750N					Momento di ribaltamento nominale 1950N.M					Carico radiale nominale 3200N					Carico assiale nominale 3200N					Momento di ribaltamento nominale 2500N.M Rigidità torsionale X104N.m/rad		0.3 0.34 0.46
0.6	1.07	1.3	1.8	2.3	3.4		4.6	7.6			9.9	14				18.6	Resistenza di fase del motore				Ohma(20°C)	12				7.5	2.6						0.3 0.34 0.46
2.6	3.55	10		0.8			0.126				0.126					Induttanza di fase del motore					Mh					9.5					6.7		6.7
6.7	10	6.1		8			0.65				0.65					16					Vrms/Krpm					10.5					25		25
25	40	40		2			2				2					Senza freno KG*m2					Senza freno KG*m2					8.32*10^-6					7.96*10^-5		7.96*10^-5
9.17*10^-5	2.1*10^-4	8.3*10^-4		1.64*10^-3			4.8*10^-3				4.8*10^-3					Inerzia del rotore					Con freno KG*m2					8.73*10^-6					9.12*10^-5		9.12*10^-5
9.17*10^-5	2.2*10^-4	1.04*10^-3		2.05*10^-3			/				/					Massa (Senza freno)					Kg					1.17					16		16
2.4	4.2	7.4		10.7			25				32					Massa (Con freno)					Kg					1.36					2		2.8
2.96	4.2	8.7		12			/				/					Poli del motore					Polo					10					16		16
16	16	16		63mmX83mm			63mmX83mm				63mmX83mm					63mmX83mm					63mmX83mm					63mmX83mm					ø74mmX91.5mm		ø74mmX91.5mm
ø74mmX109.5mm	ø17mm	ø88mmX122mm ø88mmX101mm		ø88mmX125mm ø110mmX109mm			ø110mmX130.5mm ø142mmX138.7mm				ø142mmX164.2mm ø170mmX150.7mm					ø170mmX175.7mm ø214mmX196mm					ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm					Diametro albero cavo mm					ø10mm		ø9mm ø13.5mm
ø16.5mm	ø17mm	ø29mm		ø40mm			ø40mm				ø50mm					Note					Solo per riferimento, si prega di contattare le vendite per i parametri effettivi

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