Luogo di origine:
Cina
Marca:
HONPINE
Numero di modello:
PH190DS
La ruota sterzante a trazione orizzontale dell'AGV vanta un design unificato che incorpora un motore di sterzo, un meccanismo di trasmissione a riduzione, un'unità di feedback di posizione, un dispositivo di limitazione e un meccanismo rotante, il tutto all'interno di un modulo compatto.
Se abbinata a un controller di azionamento, una piattaforma mobile dotata di una singola ruota sterzante può eseguire comandi di avvio/arresto, muoversi in avanti o indietro e sterzare.
L'utilizzo di due o più ruote sterzanti migliora le capacità del sistema, consentendo rotazioni a raggio zero, spostamenti laterali, rotazione omnidirezionale a 360°, movimento in linea retta, movimento laterale, spostamento diagonale e percorsi curvi, facilitando il movimento senza restrizioni in qualsiasi direzione su una superficie bidimensionale.
Compatibile con le catene di trascinamento inAGV* che utilizzano cavi ad alta flessibilità (alimentazione, feedback, comunicazione e messa in servizio), con una durata di flessione superiore a 10 milioni di cicli.
I connettori stabili e affidabili supportano l'installazione plug-and-play, eliminando cablaggi complessi.
Un design di schermatura a 360° garantisce una forte capacità anti-interferenza e una trasmissione del segnale affidabile e senza perdite.
Supporto orientato alla soluzione
In base alle tue esigenze applicative, possiamo consigliare sistemi di navigazione e controllo collaudati nel settore, tra cui: LiDAR SLAM / Visual SLAM, navigazione elettromagnetica, navigazione a nastro magnetico, navigazione a nastro colorato, navigazione a trama, chiodo magnetico + navigazione inerziale, navigazione satellitare GPS / BeiDou. Queste soluzioni aiutano ad accelerare l'implementazione del sistema e a migliorare l'efficienza in tutte le fasi di sviluppo, implementazione e funzionamento.
| Modello | PH150DS-A1 | PH150DS-A2 | PH190DS-A2 | PH205DS-A1 | PH210DS-A1 | PH250DS-A1 | PH270DS-A1 | PH270DS-A2 | ||
| Unità di traslazione (ruota a trazione orizzontale – Serie PHD) | ||||||||||
| Modello ruota motrice | PH150D-A1 | PH150D-A2 | PH190D-A2 | PH205D-A1 | PH210D-A1 | PH250D-A1 | PH270D-A1 | PH270D-A2 | ||
| Diametro ruota 150mm 150mm 190mm 205mm 210mm 250mm 270mm 270mm | ||||||||||
| Rapporto di trasmissione | 10-17.5 | 16-24-34 | 20 | 16-32 | 24.7 | 17-32 | 17-32 | 16-40 | ||
| Capacità di carico verticale | 300-400kg | 600kg | 900KG | 1150kg | 1000kg | 1175kg | 1500kg | 2500kg | ||
| Gamma di potenza | 0.2-0.5KW | 0.4-0.75KW | 0.75-1.0KW | 1.0-2.0KW | 0.5-1.2KW | 1.0-2.5KW | 1.0-2.5KW | 1.0-3.0KW | ||
| Velocità ruota motrice 0-7km/h 0-5km/h | 0-5km/h | 0-5km/h 0-5km/h 0-10km/h 0-10km/h 0-10km/h | ||||||||
| Coppia ruota motrice | MAX:48N.m | MAX:280N.m | MAX:210N.m | MAX:440N.m | MAX:235N.m | MAX:450N.m | MAX:450N.m | MAX:800N.m | ||
| Unità di sterzo | ||||||||||
| Gamma di potenza | 0.05KW | 0.1-0.2KW | 0.1-0.2KW | 0.4KW | 0.1-0.2KW | 0.2-0.4KW | 0.4KW | 0.75KW | ||
| Sensore angolare Encoder incrementale e Encoder assoluto Limite di sterzata |
Encoder incrementale e Encoder assoluto | |||||||||
| Limite di sterzata | Limite elettronico e Limite meccanico | |||||||||
| Le informazioni in questa tabella sono solo di riferimento. Per la selezione specifica del modello, contattare i nostri tecnici applicativi. La personalizzazione è supportata. |
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