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Motore di movimento ruota con mozzo di coppia senza telaio

Motore di movimento ruota con mozzo di coppia senza telaio

Luogo di origine:

Cina

Marca:

HONPINE

Numero di modello:

IWMC05606-00450-A150-MBDT,IWMC10409-02222-A165-MBDT,iWMC10411-04023-A180-MBDT

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Descrizione del motore di movimento ruota con mozzo a coppia senza telaio

Questo modulo utilizza un design del motore a coppia senza telaio per azionare direttamente il movimento della ruota, sostituendo la soluzione tradizionale "motore + riduttore + ruota". Ha anche capacità di controllo del movimento ad alta precisione. Questo modulo utilizza un motore senza telaio per azionare direttamente la ruota, invece della soluzione tradizionale "motore, riduttore, ruota". Ha anche un controllo ad alta precisione. I motori a mozzo sono un ottimo modo per migliorare l'efficienza delle apparecchiature, ridurre i costi e adattarsi a scenari complessi.

 

Caratteristiche del motore di movimento ruota con mozzo a coppia senza telaio


● Alto livello di integrazione

Unisce quattro elementi essenziali (azionamento, motore, ingranaggio planetario e ruota) in un'unica unità compatta, facilitando il ridimensionamento del veicolo.

● Installazione precisa

La struttura montata su staffa consente un'installazione semplice con grande precisione, migliorando la fedeltà del controllo del movimento.

● Maggiore affidabilità

Questo modulo integrato espone solo cavi di alimentazione e di comunicazione, offrendo un'eccezionale resistenza alle EMI e stabilità nel sistema.

● Compatibilità senza sforzo

Utilizza gli stessi protocolli di comunicazione e metodi operativi dei prodotti Kinco standard, rendendo le sostituzioni senza problemi.

● Eccellente espandibilità

Funziona bene con una varietà di progetti di telaio di robot mobili e consente aggiornamenti funzionali.

● Manutenzione semplificata

Un approvvigionamento da un'unica fonte semplifica il supporto post-vendita e riduce i costi della catena di approvvigionamento.

 

 

Specifiche del motore di movimento ruota con mozzo a coppia senza telaio

 

Parametri del motore del mozzo
    IWMC05606-00450-A150-MBDT IWMC10409-02222-A165-MBDT iWMC10411-04023-A180-MBDT
Parametri generali Tensione di alimentazione V 48 48 48
Alimentazione logica V / / 24
Coppia nominale N·m 3.6 21 40
Coppia di picco N·m 10.9 60 99
Diametro ruota mm 150 165 180
Larghezza ruota mm 40 39.5 50
Velocità lineare nominale M/S 3.9 1.9 2.14
Corrente nominale del driver A 7 16 25
Corrente di picco del driver A 26 64 100(<2s)
Velocità nominale del motore rpm 3000 2000 2500
Coppia nominale del motore N·m 0.64 2.4 4
Peso totale kg 2.5 8.2 12.5
Materiale della ruota / Poliuretano Poliuretano Poliuretano
Durezza / 73±3A 85±3A 93±2A
Protocollo di comunicazione / CAN CAN CAN
Protocollo di debug / 485 485 485
Parametri del freno Tensione nominale V 24 24 24
Coppia statica N·m 2 ≥5 ≥4
Velocità massima rpm 6000 6000 5000
Tempo di frenata ms 60 ≤100 ≤60
Tempo di rilascio ms 40 ≤50 ≤20
Prestazioni del cambio Rapporto di riduzione / 6 9 11
Coppia di uscita nominale consentita N·m 20 30 80
Coppia di uscita massima consentita N·m 60 60 200
Velocità di ingresso nominale consentita rpm 4000 3000 3000
Velocità di ingresso massima consentita rpm 6000 6000 6000
Carico radiale consentito N 1500 3000 7000
Carico assiale consentito N 280 1000 1500
Efficienza / ≥95% ≥95% ≥95%
Gioco Arcmin ≤12 ≤12 ≤12
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