Robot Umanoidi Motore a Ruote con Sterzo

Motore per robot umanoide con ruote e sterzo

La flessibilità del movimento dei robot sta diventando sempre più importante man mano che gli scenari applicativi per i robot umanoidi per uso generale, inclusi i robot con ruote, continuano a crescere. A causa della loro mancanza di capacità di movimento omnidirezionale, i tradizionali robot a trazione differenziale non possono muoversi lateralmente sul posto. Hanno anche un raggio di sterzata limitato e sono meno efficienti. I moduli di sterzo e trazione a ruote della serie iGMH di HONPINE risolvono queste sfide. Questi moduli integrano fortemente i componenti principali, tra cui il servoazionamento, il servomotore, l'encoder e la ruota, migliorando notevolmente l'utilizzo dello spazio all'interno del telaio del robot.

Caratteristiche del motore per robot con ruote e sterzo

Altamente integrato

Il motore, il driver e il riduttore possono essere integrati in un'unica unità compatta, consentendo un controllo di alto livello sul robot.

Alta affidabilità
Il sistema è progettato per fornire una forte capacità anti-interferenza, migliorando la stabilità e l'affidabilità del veicolo.

Design aperto

Il modulo di trazione e i moduli di sterzo possono essere acquistati separatamente. Ciò consente ai clienti di creare il proprio telaio con moduli completi che offrono elevata personalizzazione e flessibilità.

Facile manutenzione
Un singolo prodotto integrato riduce i costi nella catena di fornitura, nei servizi post-vendita e nella manutenzione.

Scenari applicativi

Robot umanoidi su ruote, robot di servizio e robot compositi manipolatori mobili.

Specifiche del motore per robot con ruote e sterzo