Motore ruota sterzante verticale a 360°

Descrizione del motore della ruota motrice sterzante verticale a 360°

La ruota sterzante verticale è progettata su misura per l'uso all'aperto, offrendo capacità eccezionali per attraversare l'acqua e distinguendosi nell'arrampicata e nel superamento degli ostacoli. Questo tipo di ruota sterzante presenta un motore posizionato verticalmente sopra la ruota motrice. Se abbinata a un controller di azionamento, una piattaforma mobile con una singola ruota sterzante può avviare e arrestare il movimento, viaggiare in avanti e indietro e orientarsi direzionalmente. La configurazione di due o più ruote sterzanti consente al sistema di ottenere rotazioni a raggio zero, spostamenti laterali, rotazione omnidirezionale a 360°, navigazione rettilinea, movimento laterale, spostamento diagonale e percorsi curvi, consentendo un movimento illimitato su una superficie bidimensionale.

Caratteristiche del motore della ruota motrice sterzante verticale a 360°

Funzionalità di precisione

La ruota sterzante orientata verticalmente comprende un sistema di azionamento con feedback di velocità, un meccanismo di sterzo, sensori di posizione, finecorsa e un sistema di frenatura, tutti perfettamente integrati in un sofisticato assemblaggio meccatronico. Ciò consente un controllo accurato sia della velocità che della direzione dello sterzo attraverso una gestione dell'azionamento raffinata.

Ideale per spazi ristretti

A causa del suo motore di azionamento montato verticalmente, l'altezza dell'unità è leggermente aumentata. Tuttavia, l'assenza di limitazioni all'uscita dei cavi consente una sterzata a 360° senza restrizioni, rendendola particolarmente adatta per le attività dei veicoli a guida automatica (AGV) in ambienti stretti o angusti.

Installazione semplice

Il suo innovativo design modulare facilita l'installazione e la rimozione plug-and-play rapide e semplici. I connettori dei cavi plug-in sono convenientemente situati sotto la superficie di montaggio, semplificando la sostituzione dei componenti ed eliminando il fastidio di reindirizzare i fili.

Affidabilità superiore

L'unità è compatibile con le catene di trascinamento inAGV* che utilizzano cavi ad alta flessibilità (per alimentazione, feedback, comunicazione e messa in servizio) progettati per resistere a oltre 10 milioni di cicli di flessione. Le unità di sterzo HONPINE vendute più di un decennio fa continuano a funzionare in modo affidabile nelle impostazioni operative odierne.

Specifiche del motore della ruota motrice sterzante verticale a 360°