Casa. > prodotti > riduttore di azionamento armonico >

Manipolatori Multi-Asse Cobot a forma di T HONPINE Giunto a ingranaggio armonico integrato Motore

Luogo di origine:

Cina

Marca:

HONPINE

Numero di modello:

HTS

Contattaci

Chiedi un preventivo

Manipolatori Multi-Asse Cobot a forma di T HONPINE Giunto a ingranaggio armonico integrato Motore

Dettagli del prodotto

Rapporto di attrezzatura:

51,81,101,121

Termini di pagamento e di spedizione

Imballaggi particolari

cartone con schiuma

Prodotti correlati

Robot industriale a spina circolare pannolino coassiale cambio a trasmissione armonica

Ottieni il miglior prezzo

Supporto motore tipo tazza HONPINE per riduttore armonico mini

Ottieni il miglior prezzo

Video

Riduzione delle onde di sollecitazione per robot

Ottieni il miglior prezzo

Video

Casella di marcia per robot industriali a contromisura ultra piatta zero

Ottieni il miglior prezzo

Contattaci

Contatta ora

Descrizione del prodotto

Descrizione del motore comune armonico integrato HONPINE

Il modulo di giunzione armonica di tipo T è un'unità di giunzione robotica altamente integrata che combina un riduttore armonico, un motore di coppia, sensori di precisione, freni e driver.Si chiama T-tipo perché il flange di uscita è perpendicolare all'albero del motore, formando un layout a forma di T ideale per i giunti del robot rotante.
Progettato per robot collaborativi, il modulo semplifica lo sviluppo integrando i componenti chiave in un'unica unità compatta plug-and-play, riducendo notevolmente il ciclo di sviluppo, riducendo i costi,e rende la costruzione di un braccio robotico quasi facile come assemblare i blocchi LEGOLa sua elevata integrazione migliora anche l'efficienza della manutenzione ed espande l'applicabilità della tecnologia del braccio robotico.

Il design a forma di T consente un'integrazione efficiente in uno spazio limitato, facilitando l'installazione alla fine di un braccio robotico o tra i segmenti del braccio.Semplifica notevolmente la progettazione meccanica di giunzioni per robot quali robot collaborativi e manipolatori multiasse, riducendo così il ciclo di sviluppo complessivo.

Specifica del motore comune HONPINE HTS serie T Harmoni

		HTS-14-XXX-C/E			HTS-17-XXX-C/E				HTS-20-XXX-C/E				HTS-25-XXX-C/E				HTS-32-XXX-C/E				HTS-40-XXX-C/E
Parametro	Rapporto di ingranaggi	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	51	81	101	121	51	81	101	121	51	81	101	121
	Torsione continua massima ammissibile	9	14	14	34	35	51	51	44	61	64	64	72	113	140	140	140	217	281	281	255	369	484	586
	Torsione massima massima	46	61	70	91	113	143	112	127	165	191	191	242	332	369	395	497	738	841	892	829	1270	1400	1530
	Torsione nominale del motore	0.25	0.25	0.2	0.95	0.62	0.72	0.60	1.23	10.8	0.81	0.76	2.02	1.99	1.98	1.65	3.23	3.15	3.27	2.73	7.14	6.51	6.85	6.92
	Torsione massima del motore	0.64	0.53	0.51	1.23	0.99	0.99	0.83	2.04	1.69	1.51	1.33	3.56	3.14	2.89	2.56	6.48	5.74	5.04	4.46	14.65	11.90	10.44	9.47
	Velocità massima	107.8	67.9	54.5	98.0	61.7	49.5	41.3	78.4	49.4	39.6	33.1	78.4	49.4	39.6	33.1	58.8	37.0	29.7	24.8	49.0	30.9	24.8	20.7
	Velocità nominale	58.8	37	29.7	58.8	37.0	29.7	24.8	58.8	370	29.7	24.8	58.8	37.0	29.7	24.8	39.2	24.7	19.8	16.5	39.2	24.7	19.8	16.5
	Corrente massima	8.25	6.77	6.52	13.48	10.80	10.83	9.04	19.59	15.15	13.54	11.94	32.42	28.61	26.30	23.35	43.09	38.14	33.53	33.19	87.08	70.76	62.5	56.28
	Corrente nominale	3.23	3.16	2.53	10.42	6.75	7.89	6.59	11.81	9.63	8.10	6.76	18.38	18.16	18.05	15.07	21.47	20.95	21.76	20.32	42.46	38.68	40.69	41.12
Parametro	Voltaggio nominale (VDC)	48VDC CANopen/Ethercat 0-60°C 20% ~ 80% 3.6V 26uA
	Tipo di comunicazione
	Temperatura di funzionamento
	Umidità relativa
	Voltaggio di alimentazione della batteria dell'encoder (VDC)
	Corrente di alimentazione della batteria dell'encoder (braccia)

Tag：

Inviaci direttamente la tua richiesta.