MANO DEXTRA HONPINE L30 ad Alta Precisione per Operazioni con Braccio Robotico

Descrizione della Mano Destra HONPINE L30

HONPINE L30 è una mano destra a 21-DoF che replica accuratamente i movimenti fini della mano umana con una precisione di funzionamento a livello di millimetro. Adotta un azionamento a tendine avanzato e sistemi meccatronici altamente integrati per un movimento stabile e un controllo preciso, e supporta la percezione multi-modale (forza, tatto, visione) per migliorare la percezione in tempo reale e l'affidabilità dell'interazione. Con elevati DoF, percezione multi-modale e algoritmi di controllo del movimento all'avanguardia, è ampiamente utilizzata nell'automazione industriale, nell'assistenza medica e negli esperimenti di ricerca, fornendo una soluzione end-effector altamente adattabile e affidabile.

Caratteristiche della Mano Destra HONPINE L30

●Operazione di Precisione Altamente Bionica

21 DoF (17 attivi + 4 passivi) con controllo indipendente del pollice e delle quattro dita, che consentono una replica accurata dei movimenti fini della mano umana, un'elevata precisione di posizionamento ripetuto e una delicata risoluzione della forza di presa, adatta per compiti di precisione.

●Azionamento a Tendine a Risposta Rapida

L'azionamento a tendine avanzato e i sistemi meccatronici altamente integrati garantiscono un movimento fluido e un'elevata velocità massima per soddisfare le esigenze di risposta rapida, ottenendo al contempo leggerezza e alta compattezza per gli end-effector robotici.

●Interazione Intelligente Multi-Modale

Supporta la fusione di sensori di forza, tatto e altri sensori per percepire accuratamente l'ambiente e fornire feedback di interazione in tempo reale, migliorando notevolmente l'adattabilità e la collaborazione in scenari non strutturati.

Interfacce della Mano Robotica

●Bracci Robotici Supportati: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
●Metodi di Acquisizione Dati Supportati: Guanti di teleoperazione, guanti esoscheletrici, guanti in metallo liquido, visione, VR (Meta Quest 3)
●Simulatori Supportati: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●Interfacce Supportate: CAN, 485
●Casi d'uso di esempio: ROS1, ROS2, Python, C++