Name: HONPINE O6 Mano robot abile per la ricerca educativa in robotica
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: HONPINO O6
Availability: InStock

Casa. > prodotti > abile mano robotica >

HONPINE O6 Mano robot abile per la ricerca educativa in robotica

Luogo di origine:

Cina

Marca:

HONPINE

Numero di modello:

HONPINO O6

Contattaci

Chiedi un preventivo

HONPINE O6 Mano robot abile per la ricerca educativa in robotica

Dettagli del prodotto

Gradi di libertà:

Numero dei giunti:

17 (7 attivi + 10 passivi)

Tipo di trasmissione:

Azionamento di Worm Gear

Interfaccia di controllo:

CAN/RS485

Peso:

634,5 g

Carico massimo:

25 kg

Tensione operativa:

DC24V ± 10%

Corrente statica:

0.2A

Corrente operativa media a vuoto:

0.7a

Corrente massima:

2,6 A

Ripetere la precisione di posizionamento:

Tempo di chiusura/di apertura:

1,25 s

Forza massima sulla punta del pollice:

14N

Forza massima della punta a quattro dita:

14N

Forza di presa massima a cinque dita:

60N

Termini di pagamento e di spedizione

Quantità di ordine minimo

Imballaggi particolari

Cartone con modulo

Tempi di consegna

1-20 giorni

Termini di pagamento

T/T

Capacità di alimentazione

10000

Prodotti correlati

MANO DEXTRA HONPINE L30 ad Alta Precisione per Operazioni con Braccio Robotico

Ottieni il miglior prezzo

AI robotica umanoide Mano abile per afferrare con precisione

Ottieni il miglior prezzo

17 DoFs Mano Robotica Dexterous per Operazioni di Ricerca Umanoide

Ottieni il miglior prezzo

HONPINE O6 Mano robot abile per la ricerca educativa in robotica

Ottieni il miglior prezzo

Contattaci

Contatta ora

Descrizione del prodotto

Descrizione della Mano Robotica Dexterous HONPINE 06

La mano robotica dexterous bionica HONPINE O6 presenta 6 giunti attivi e 5 giunti passivi. Offre un'elevata forza di presa, un controllo preciso della forza, dimensioni compatte e un design leggero. È particolarmente adatta per applicazioni come la gestione logistica, l'assemblaggio industriale e l'afferraggio di oggetti di forma irregolare.

HONPINE O6 Mano robot abile per la ricerca educativa in robotica 0

Caratteristiche della Mano Robotica Dexterous HONPINE 06

● Forte Forza di Presa

Dotata di moduli motore servo ad alta coppia sviluppati internamente e di una struttura di trasmissione a vite senza fine, garantisce un'elevata rigidità pur ottenendo una maggiore forza di presa con un'elevata efficienza di azionamento.

● Controllo ad Alta Precisione

Adotta un sistema di trasmissione a collegamento rigido servo ad alta precisione, moduli giunto ad alta precisione sviluppati internamente e un algoritmo di controllo ibrido forza-posizione ottimizzato, consentendo una precisione di posizionamento ripetuto di ±0,2 mm per movimenti affidabili e precisi.

● Integrazione Edge-Cloud

Utilizza materiali innovativi per un design ultraleggero (solo 370 g). Il modulo motore servo integra funzioni di azionamento e controllo, risultando in una struttura compatta che corrisponde alle dimensioni della mano umana, supportando operazioni flessibili e una facile compatibilità con bracci robotici collaborativi, robot di servizio e altri sistemi per aumentare la flessibilità di integrazione e l'efficienza del movimento.

Specifiche

Gradi di Libertà	7
Numero di Giunti	17 (7 attivi + 10 passivi)
Tipo di Trasmissione	Trasmissione a vite senza fine
Interfaccia di Controllo	CAN/RS485
Peso	634,5 g
Carico Massimo	25 kg
Tensione di Esercizio	DC24V±10%
Corrente Statica	0,2 A
Corrente Operativa Media a Vuoto	0,7 A
Corrente Massima	2,6 A
Precisione di Posizionamento Ripetuto	<±0,2 mm
Tempo di Apertura/Chiusura	1,25 s
Forza Massima sulla Punta del Pollice	14 N
Forza Massima sulla Punta delle Quattro Dita	14 N
Forza di Presa Massima a Cinque Dita	60 N

Metodi di Comunicazione della Mano Robotica Dexterous HONPINE

● Interfaccia CAN

Utilizza un protocollo proprietario; la velocità di trasmissione è di 1 Mbps; ID dispositivo predefiniti: mano sinistra 0x28, mano destra 0x27; supporta l'ID di trasmissione 0xFF (per indirizzamento, identificazione e debug).

● Interfaccia RS485

Adotta il protocollo Modbus; la velocità di trasmissione è di 115200 bps; ID dispositivo predefiniti: mano sinistra 0x28, mano destra 0x27; supporta codici funzione: 03/04/06/16; le impostazioni UART sono fisse: 8 bit di dati, 1 bit di stop, nessuna parità

Tag：

Inviaci direttamente la tua richiesta.