17 DoFs Mano Robotica Dexterous per Operazioni di Ricerca Umanoide

Introduzione di HONPINE 07 Mancia robot abile

La mano robotica HONPINE 07 è una mano abile ad alte prestazioni con 17 DoF. Alimentata da motori sviluppati in proprio, bilancia il controllo dei costi con un'affidabile presa e prestazioni operative,soddisfare le diverse esigenze applicative. fornisce plugin ROS per lo sviluppo secondario, adatti all'istruzione e alla ricerca, alla comprensione ausiliaria e all'interazione intelligente, offrendo un'efficiente,Soluzione manuale economica per sistemi robotici.

Caratteristiche di HONPINE 07 Dextro Robot Hand

●Configurazione simile a quella umana e multi-DoF

Imita molto la struttura della mano umana, permettendo una simulazione precisa

di varie posizioni di presa e di funzionamento per adattarsi a compiti complessi

Scenari.

● Trasmissione auto-bloccante e ad alta coppia

Il sistema di trasmissione a vermi auto-sviluppato fornisce una forte coppia ad alta

funzione di uscita e di autoblocco, che garantisce un controllo preciso e l'interruzione del funzionamento

tenuta per una maggiore sicurezza.

●Integrazione edge-cloud e implementazione con un solo clic

L'innovativa architettura edge-cloud sfrutta le librerie di competenze cloud,

consentire un rapido impiego delle competenze operative senza codifica

soglie di utilizzo e difficoltà di sviluppo.

Metodi di comunicazione di HONPINE 07 Mano robot abile

●Metodi di acquisizione dei dati supportati: guanti di teleoperazione, guanti di esoscheletro, guanti in metallo liquido, visione, VR (Meta Quest 3)

●Simulatori supportati: PyBullet, Isaac, MuJoCo

●Interfacce supportate: CAN, 485

●Esempio di utilizzo: ROS1, ROS2, Python, C++