Attuatore articolato planetario a prova d'esplosione per cani robotici

Descrizione dell'attuatore con giunto planetario antideflagrante HONPINE per impieghi gravosi

Gli attuatori con giunto planetario antideflagrante per carichi pesanti di HONPINE sono ufficialmente entrati nella produzione di massa. Questa serie di giunti è stata integrata con successo in piattaforme multiple di robot quadrupedi (cani robotici) e utilizzata in ambienti pericolosi come impianti petrolchimici, siti di ispezione del gas naturale e operazioni di salvataggio di emergenza, aree che in precedenza facevano molto affidamento sul lavoro manuale o su componenti importati.
Supporto di integrazione specifico per l'applicazione: strutture meccaniche personalizzate e parametri di controllo su misura per diverse configurazioni di robot e requisiti di missione.
Assistenza per la certificazione a prova di esplosione: supporto durante tutto il processo di certificazione, aiutando i clienti a evitare i comuni errori di progettazione e ad accelerare la conformità.
Supporto tecnico rapido: centri di assistenza tecnica situati nelle principali regioni industriali a livello nazionale, che forniscono risposta in loco entro 48 ore.

Caratteristiche dell'attuatore con giunto planetario a esplosione HONPINE

● Prestazioni a prova di esplosione

Certificato secondo gli standard Ex d IIB T4 e Ex d IIC T6 per vari ambienti operativi pericolosi.
Fornisce una sicurezza eccezionale per le applicazioni nel settore petrolifero, della lavorazione chimica e in altri settori a rischio di esplosione.
Altamente adattabile alle complesse condizioni operative esterne e industriali.

● Prestazioni di coppia

Coppia di picco: fino a 450 N·m
Coppia nominale: fino a 110 N·m
Supporta il funzionamento continuo di robot che trasportano carichi utili superiori a 20 kg.

● Controllo di precisione

Dotato di doppi encoder a 17 bit.
Precisione di ripetibilità di ±40 secondi d'arco (±40″).
Gioco ≤ 15 minuti d'arco.
Velocità di risposta a livello di millisecondo.

● Integrazione del sistema

Controller di azionamento integrato.
Supporta i protocolli di comunicazione CAN e CAN-FD.
Potenza nominale circa 1,28 kW.
Alimentazione 72 Vcc.
Compatibile con i tradizionali sistemi di controllo robotico.

● Tutela dell'ambiente

Grado di protezione IP67.
Ampio intervallo di temperature di funzionamento da –20°C a +60°C.
Basso livello di rumore operativo inferiore a 70 dB.