Name: Motore di articolazione planetaria di grado militare per cani robot Articolazioni di robot umanoide
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: JRM-C
Availability: InStock

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Motore di articolazione planetaria di grado militare per cani robot Articolazioni di robot umanoide

Luogo di origine:

Cina

Marca:

HONPINE

Numero di modello:

JRM-C

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Motore di articolazione planetaria di grado militare per cani robot Articolazioni di robot umanoide

Dettagli del prodotto

Misurare:

40-125 mm

Alimentazione (V CC):

48 V

Diametro dell'albero cavo (mm):

ø5,ø8

Risoluzione (motore/riduttore):

17bit（131072bit）

Interfaccia di comunicazione:

POTERE

Ripetibilità dell'encoder (Arcsec):

40 secondi d'arco

Coppia nominale (N·m):

1-90 N.M

Termini di pagamento e di spedizione

Quantità di ordine minimo

Imballaggi particolari

Cartone con modulo

Tempi di consegna

5-20 giorni

Termini di pagamento

T/T

Capacità di alimentazione

100000

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Descrizione del prodotto

Introduzione del motore a giunto planetario

Il motore a giunto planetario standard è un componente fondamentale dei sistemi di alimentazione robotici. Attraverso un design altamente integrato che combina un riduttore epicicloidale, un motore torque senza telaio, un freno, un encoder e un driver, si ottiene un'ottimizzazione significativa in termini di volume e peso, consentendo un controllo preciso del movimento del giunto. Ciò si traduce in una maggiore coppia, dimensioni più ridotte e peso più leggero. Rispetto ai moduli a giunto armonico, il modulo a giunto planetario presenta un rapporto di riduzione inferiore, una velocità di uscita più elevata e una maggiore densità di coppia, rendendolo più adatto per applicazioni a carico medio-basso. Offriamo anche servizi di personalizzazione su misura per le esigenze specifiche dei clienti.
Con vantaggi fondamentali come prestazioni ad alta velocità, resistenza agli urti e design compatto e leggero, il modulo a giunto planetario standard è diventato la soluzione preferita per azionamenti ad alto carico in robot umanoidi, robot specializzati, AGV logistici e automazione industriale, guidando i progressi nelle prestazioni robotiche e in scenari applicativi più ampi.

Specifiche

Modello	Dimensioni	Rapporto di riduzione	Coppia nominale (N·m)	Coppia di picco (N·m)	Velocità nominale (RPM)	Velocità di picco (RPM)	Risoluzione (Motore/Riduttore)	Interfaccia di comunicazione	Ripetibilità dell'encoder (Arcsec)	Alimentazione (V DC)	Diametro albero cavo (mm)
	mm	/	N.M	N.M	RPM	RPM	bit		Arcsec	V(DC)	mm
JRM-C4054-006	40-54	006	1	3	350	350	17bit(131072bit)	CAN	40	48V	/
JRM-C40-66-036	40-66	036	6	18	50	50	17bit(131072bit)	CAN	40	48V	/
JRM-C5070-020	50-70	020	6	19	170	170	17bit(131072bit)	CAN	40	48V	/
JRM-C6070-020	60-70	020	12	40	150	150	17bit(131072bit)	CAN	40	48V	ø5
JRM-C7069-22.5	70-69	22.5	20	60	170	170	17bit(131072bit)	CAN	40	48V	/
JRM-C8078-024	80-78	024	30	95	100	100	17bit(131072bit)	CAN	40	48V	ø5
JRM-C9579.6-008	95-79.6	008	18	60	400	400	17bit(131072bit)	CAN	40	48V	ø5
JRM-C9579.6-024	95-79.9	024	50	200	120	120	17bit(131072bit)	CAN	40	48V	ø5
JRM-C10483.5-20.4	104-83.5	20.4	50	300	150	150	17bit(131072bit)	CAN	40	48V	ø8
JRM-C12588-020	125-88	020	80	360	150	150	17bit(131072bit)	CAN	40	48V	/
JRM-C12588-024	125-88	024	90	450	120	120	17bit(131072bit)	CAN	40	48V	ø8
Nota: la coppia di picco si riferisce all'uscita istantanea per un massimo di 5 secondi. Per il funzionamento continuo, selezionare la coppia nominale. L'uso eccessivo della coppia di picco può causare danni al prodotto.

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