Motore di ingranaggi armonici robotici ad alta precisione con STO

Descrizione del motoriduttore armonico HONPINE HAG

Motoriduttore armonico robotico HAGè un attuatore articolare per robot specificatamente progettato per applicazioni di robotica. Il driver integrato è integrato alla base del motoriduttore ed è dotato di encoder ad alta precisione, con risoluzione di 20 bit sul lato ad alta velocità e 19 bit sul lato di uscita, che consentono il controllo completo a circuito chiuso. Sono disponibili funzioni STO e freno opzionali per garantire un funzionamento più sicuro dell'apparecchiatura.

Introduzione del marchio

HONPINE (www.honpine.com) è un produttore integrato cinese che combina le tecnologie “Harmonic Drive + Nabtesco + attuatore”. Fornisce soluzioni di trasmissione di precisione per numerosi produttori di ricerca e sviluppo nel campo della robotica, macchinari medicali, apparecchiature per semiconduttori, macchinari CNC e altri settori di precisione.

Caratteristiche del motoriduttore armonico HONPINE HAG

● Sono disponibili funzioni STO e freno opzionali, che garantiscono una maggiore sicurezza operativa.

● Il design integrato all-in-one è più leggero rispetto ai tradizionali attuatori armonici con driver esterni.

● Dotato di un encoder a 20 bit, che consente un movimento più fluido, una maggiore precisione e un errore inferiore, ottenendo un controllo ad anello chiuso ad alta precisione.

● Utilizza un'unità armonica ad alta precisione, che offre ripetibilità superiore e inversione di direzione con ritardo zero.

● Presenta un design ad albero cavo, che rende più conveniente l'instradamento e la gestione dei cavi.
● Supporta doppi ingressi e uscite digitali da 24 V, insieme all'interfaccia analogica da ±10 V per un'integrazione di controllo flessibile.

● Compatibile con più protocolli di comunicazione tra cui EtherCAT (CiA402), CANopen (CiA402), CAN-FD e RS485 Modbus.

● Fornisce un'interfaccia di debug USB con accesso in tempo reale ai loop di posizione, velocità e corrente, consentendo la regolazione dei parametri PID e il monitoraggio dello stato del driver.

● Supporta molteplici modalità operative tra cui profilo di coppia, velocità, posizione, posizione/velocità/corrente ciclica sincrona, controllo analogico e modalità homing.

● Dotato di identificazione avanzata dell'inerzia per condizioni di carico variabili, che migliora l'adattabilità e le prestazioni del sistema.

● Funzioni di protezione complete integrate quali STO, sovra/sottotensione, sovracorrente, sovratemperatura, errori di tracciamento, errori di sincronizzazione ed errori di comunicazione.

● Progettato per un funzionamento affidabile in ambienti industriali, con resistenza alle vibrazioni, elevate prestazioni di isolamento e classe di protezione fino a IP40.