Name: Robot umanoide motore con sensore di coppia
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: TCHL
Availability: InStock

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Robot umanoide motore con sensore di coppia

Luogo di origine:

Cina

Marca:

HONPINE

Numero di modello:

TCHL

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Robot umanoide motore con sensore di coppia

Dettagli del prodotto

Protocollo:

EtherCAT,CANFD

codificatore:

Encoder doppio I/O, encoder assoluto monogiro a 17 bit

Rapporto:

100.101

Tensione nominale:

48 V di corrente

sensore di coppia:

Opzionale

Freno:

Opzionale

Termini di pagamento e di spedizione

Quantità di ordine minimo

Imballaggi particolari

cartone con schiuma

Termini di pagamento

T/T

Capacità di alimentazione

2000000

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Descrizione del prodotto

Descrizione del motore armonico TCHL

Il modulo di giunzione armonica TCHL è un modulo di giunzione armonica che integra un sensore di coppia direttamente nel riduttore di trasmissione armonica.Il sensore di coppia consente di misurare con precisione lo stato di funzionamento del sistema di propulsione e i valori di coppia richiesti, che consente un accurato rilevamento del carico dell'attuatore, che aiuta a prevenire il sovraccarico e consente un'interazione uomo-robot più sicura.
Il modulo è dotato di cavi e connettori completamente integrati, che consentono connessioni di componenti rapide e precise e consentono un controllo del movimento sicuro e reattivo attraverso un design altamente integrato.

Caratteristiche del motore armonico TCHL con sensore di coppia

Sensore di forza/coppia integrato sul lato del riduttore, che consente il controllo della forza e della posizione in circuito chiuso
Cavi e connettori completamente integrati per un cablaggio del robot più semplice e affidabile
Design ultraleggero: il modello taglia 14 pesa solo 0,5 kg
Connettori elettrici innovativamente integrati, che supportano configurazioni di installazione flessibili e diverse
Supporta i protocolli di comunicazione CAN ed EtherCAT
con un'unità di alimentazione integrata e un bus multi-protocollo, in grado di passare attraverso l'albero cavo di dimensioni 14 e superiori

Specifica del motore armonico comune TCHL

Parametri TCHL	unità	11 (φ52)	14 (φ65)	17 (φ77)	20 (Φ87)	25 (Φ99)	32 (φ131)
Rapporto	Unità	100	101	101	101	101	101
Torsione di uscita nominale	N.m.	7.7	9.5	48	61	133	267
Torsione massima per avvio/arresto	N.m.	19	24	67	102	194	411
Torsione massima di uscita	N.m.	25	44	136	181	351	799
Velocità di uscita nominale	rpm	30	29.7	29.7	29.7	29.7	29.7
Velocità di uscita massima	rpm	40	39.6	39.6	39.6	39.6	39.6
Tensione nominale	V.			48
Momento di inerzia di uscita	Kg.m^2	0.048	0.1	0.45	0.7	1.9	6
Momento di ribaltamento ammissibile	N.m.	25	30	93	120	150	210
Errore di trasmissione	arcsec	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 60
Sensore di coppia	Opzionale
Freno	Opzionale
Codatore	I/O Dual Encoder, Encoder assoluto a turno singolo, 23 bit
Codatore	I/O Dual Encoder, Encoder assoluto a turno singolo, 23 bit
Protocollo del comitato del conducente	EtherCAT il sostegno a favore dell'investimento può essere disponibile dopo ottobre 2025;
Temperatura dell'ambiente di utilizzo	-20°C~50°C
Classe IP	IP54, IP65 dopo aggiornamento del connettore.
Dimensione ((φxH)	mm	φ52*57	φ65*55	φ77*76	φ87*77.5	φ99*87	φ131*99
Diametro cavo	mm	8	10	12	12	15	22
Peso (senza freno)	Kg	0.35	0.5	1.1	1.4	1.85	3.3

Tag：

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