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RIDUTTORI ARMONICI HONPINE PER RIDUTTORI ROSSI COMPATTI PER MOTORI PER GIUNTI DI PICCOLI ROBOT

RIDUTTORI ARMONICI HONPINE PER RIDUTTORI ROSSI COMPATTI PER MOTORI PER GIUNTI DI PICCOLI ROBOT

Luogo di origine:

Cina

Marca:

HONPINE

Certificazione:

ce

Numero di modello:

HPJM-RE30-40-PRO-XX

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RIDUTTORI ARMONICI HONPINE PER RIDUTTORI ROSSI COMPATTI PER MOTORI PER GIUNTI DI PICCOLI ROBOT
RIDUTTORI ARMONICI HONPINE PER RIDUTTORI ROSSI COMPATTI PER MOTORI PER GIUNTI DI PICCOLI ROBOT RIDUTTORI ARMONICI HONPINE PER RIDUTTORI ROSSI COMPATTI PER MOTORI PER GIUNTI DI PICCOLI ROBOT RIDUTTORI ARMONICI HONPINE PER RIDUTTORI ROSSI COMPATTI PER MOTORI PER GIUNTI DI PICCOLI ROBOT
Dettagli del prodotto
Rapporto di attrezzatura:
51/101
Coppia nominale a 2000 giri/min(Nm):
1.8/2.8
Coppia massima consentita a carico medio (Nm):
2.3/3.3
Coppia d'impatto (Nm):
3.3/4.8
Velocità nominale (con 1/2 coppia nominale) (RPM):
90/45
Velocità di punta (RPM):
118/59
Potenza nominale (W):
36
Tensione di alimentazione (V):
24-48
Corrente classificata (a):
1
Corrente continua massima (A):
2
Risoluzione encoder (bit):
216 (65.536)
Costante di coppia (Nm/A):
0,024
Gioco dell'ingranaggio (secondo d'arco):
40/40
Autobus di comunicazione:
CAN/EtherCAT
Albero cavo (mm):
6
Termini di pagamento e di spedizione
Quantità di ordine minimo
1
Prezzo
USD866/pec
Imballaggi particolari
cartone con schiuma
Termini di pagamento
T/T
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Descrizione del prodotto

HONPINE riduttore armonico ingranaggi compatto piccolo motore di giunzione robot

 

Il motore congiunto per piccoli robot compatto con riduttore armonico HONPINE è costituito da diverse parti: motore a coppia senza telaio, azionamento armonico, doppi codificatori, sensore di temperatura e unità di azionamento incorporata.

 

Caratteristiche del motore comune del robot riduttore armonico HONPINE

  • Dimensioni compatte e peso leggero
  • Efficienza della trasmissione superiore all'80%
  • Integrazione del sensore di coppia (personalizzabile)
  • Resistenza agli urti e lunga durata
  • EtherCAT e CANopen, che consentono la regolazione dinamica del PID.

 

Specificità del motore di giunzione del robot con ingranaggi armonici

 

Numero del modello comune
(Marchio rosso indica il diametro esterno del modulo)		 Rapporto di ingranaggi Torsione nominale @2000RPM
(N.m.)		 Torsione massima ammissibile
A carico medio
(N.m.)		 Torsione d'urto
(N.m.)		 Velocità nominale
(con coppia nominale di 1/2)
(RPM)		 Velocità massima
(RPM)		 Potenza nominale
(W)		 Tensione di alimentazione
(V)		 Corrente nominale
(A)		 Massimo continuo
Corrente
(A)		 Risclusione di codificatore
(bit)		 Costante di coppia
(Nm/A)		 Risposta degli attrezzi
(arcsec)		 Autobus di comunicazione Fuoco vuoto
(mm)
Serie PRO HPJM-RE30-40-PRO-XX 51/101 1.8/2.8 2.3/3.3 3.3/4.8 90/45 118/59 36 24-48 1 2 216 (65 536) 0.024 40/40 CAN/EtherCAT 6
HPJM-RE40-52-PRO-XX 51/101 4/6.5 5.5/8.9 8.3/11 80/40 118/59 90 24-48 2 3 216 (65 536) 0.05 40/30 CAN/EtherCAT 12
HPJM-RE50-60-PRO-XX 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 75/46/37 97/61/CEE 150 24-48 3.6 5 216 (65 536) 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12
HPJM-RE50-70-PRO-XX 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 75/46/37 97/61/CEE 150 24-48 3.6 5 216 (65 536) 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12
HPJM-RE60-70-PRO-XX 51/81/101/121 19.8/27.5/30/30 32/33/49/49 42/53/66/66 68/43/34/24 82/51/41/32 300 24-48 5 6.7 216 (65 536) 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18
HPJM-RE60-80-PRO-XX 51/81/101/121 19.8/27.8/30/30 32/33/49/49 42/53/66/66 68/43/34/24 82/51/41/32 300 24-48 5 6.7 216 (65 536) 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18
HPJM-RE70-80-PRO-XX 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 61/38/30/25 77/48/40/30 500 24-48 6.1 8.4 216 (65 536) 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18
HPJM-RE70-90-PRO-XX 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 61/38/30/25 77/48/40/30 500 24-48 6.1 8.4 216 (65 536) 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18
HPJM-RE80-97-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 54/35/27/23/17 65/43/36/30/22 750 24-48 9 10.4 216 (65 536) 0.143 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 27
HPJM-RE80-110-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 54/35/27/23/17 65/43/36/30/22 750 24-48 9 10.4 216 (65 536) 0.143 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 27
HPJM-RE100-120-PRO-XX 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 44/29/22/18/12 55/37/29/24/18 1000 24-48 15.8 16.9 216 (65 536) 0.175 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 32
HPJM-RE100-142-PRO-XX 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 44/29/22/18/12 55/37/29/24/18 1000 24-48 15.8 16.9 216 (65 536) 0.175 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 32
HPJM-RE110-145-PRO-XX 51/121/161 169/363/363 255/586/586 532/802/841 22/12/7 14/04/10 1500 24-48 14.1 30.2 216 (65 536) 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40
HPJM-RE110-170-PRO-XX 51/121/161 169/363/363 255/586/586 532/802/841 22/12/7 14/04/10 1500 24-48 14.1 30.2 216 (65 536) 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40
Le specifiche sono solo a titolo di riferimento, le dimensioni effettive sono soggette a disegni tecnici.
I modelli a albero cavo della serie PRO supportano la personalizzazione:
Freni (facoltativo)
Protocolli EtherCAT/CanOPEN
Funzionamento a bassa temperatura (-40°C)
Tag：

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

High Adaptability Robot Joint Motor

Inviaci direttamente la tua richiesta.

Telefono：86-189-9432-9921
Email：support@honpine.com
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