Luogo di origine:
Jiangsu, Cina
Marca:
Giant Precision
Certificazione:
ISO9001
Numero di modello:
HPJM-RE110-170PRO-XX
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Interpretazione P/N
Descrizione del prodotto
Un motore articolare robot è un motore utilizzato per guidare il movimento di una articolazione robotica, consentendo a un robot di eseguire compiti o movimenti specifici.quando controllano la rotazione o la traslazione delle articolazioni, contribuendo ai gradi di libertà complessivi del robot
Componenti chiave dei motori di giunzione dei robot
Casella di marcia/riduttoreMigliora la coppia di uscita riducendo la velocità per soddisfare i requisiti dell'articolazione robotica (ad esempio, azionamenti armonici, ingranaggi planetari).
CodatoreFornisce un feedback sulla posizione o sulla velocità del motore per un controllo preciso.
ControllerRegola il comportamento motorio basato su comandi di input e feedback.
Freno (facoltativo)Mantenere la giunzione in posizione fissa quando il motore non è alimentato.
Caratteristiche
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√ Alta precisione e precisione |
√ Design compatto e leggero |
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√ elevato rapporto coppia/peso |
√Sistemi integrati di feedback |
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√Funzionamento fluido e silenzioso |
√Durabilità e affidabilità |
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√Efficienza energetica |
√Ampia gamma di velocità e coppia |
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√Configurazioni personalizzabili |
√Facilità di integrazione |
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√Basso riscontro e elevata rigidità |
√Resistenza ambientale |
Immagini dettagliate
Scheda di specifiche
| Rapporto di riduzione | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | ||
| Torsione nominale | Numero | 229 | 330 | 436 | 528 | ||
| Torsione massima all'avvio e alla sosta | Numero | 497 | 641 | 702 | 762 | 800 | |
| Torsione massima | Numero | 760 | 1120 | 1230 | 1320 | ||
| Rapporto di riduzione | Corrente nominale (con dissipatore di calore in alluminio) | A | 30.2 | ||||
| Corrente massima | A | 75.5 | |||||
| Velocità nominale | RPM | 43 | 26 | 21 | 18 | 11 | |
| Velocità massima | RPM | 54 | 32 | 27 | 23 | 16 | |
| Codificatore assoluto | Tipo di codificatore | Codificatore a più giri assoluto vuoto | |||||
| Risoluzione dell'encoder (rotazione del motore 1) | 17 bit | ||||||
| Contatore di rotazione multipla del motore | 216(65.536) | ||||||
| Risposta negativa | Arco sec. | 20 | 10 | ||||
| Può essere personalizzato entro 10secArc | |||||||
| Massa | Senza freno | kg | 6.5 | ||||
| Distanze | mm | 110.1 | |||||
| Attraverso il buco | mm | 24 | |||||
| Massa | Con freno | kg | 8 | ||||
| Distanze | mm | 146.6 | |||||
| Attraverso il buco | mm | 23 | |||||
| Potenza massima continua del motore | W | 1500 | |||||
| Tensione di alimentazione | V. | 24-48V | |||||
| Autobus di comunicazione | CAN | ||||||
| Isolamento motore | Grado di resistenza al calore:F (((155°C) | ||||||
| Resistenza di isolamento: superiore a 200M Ω ((DC500V) | |||||||
| L'isolamento resiste alla tensione: AC1500V ((1 minuto) | |||||||
| Meccanismo di protezione (livello di protezione) | Completamente chiuso e auto raffreddante (IP50 predefinito, IP65, IP67, IP68 personalizzato) | ||||||
Applicazione
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| Robot e droni | Braccio robotico collaborativo | Linee di produzione automatizzate |
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| Macchine CNC | Dispositivi medici | AGV Logistics |
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