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Alta precisione e precisione motore armonico robot motore comune per robot umanoidi

Alta precisione e precisione motore armonico robot motore comune per robot umanoidi

Roboti umanoidi Motore articolare robot

Motore articolato robot ad alta precisione

Motore articolato per robot ad alta precisione

Luogo di origine:

Jiangsu, Cina

Marca:

Giant Precision

Certificazione:

ISO9001

Numero di modello:

HPJM-RE100-142PRO-XX

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Alta precisione e precisione motore armonico robot motore comune per robot umanoidi

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Alta precisione e precisione motore armonico robot motore comune per robot umanoidi

Alta precisione e precisione motore armonico robot motore comune per robot umanoidi

Alta precisione e precisione motore armonico robot motore comune per robot umanoidi

Dettagli del prodotto

Prodotto:

HPJM Robot Joint Motor

Rapporto di ingranaggi:

51, 81, 101, 121, 161

Albero cavo:

32 mm

Distanze:

950,7±0,5 mm

Autobus di comunicazione:

CAN

Risoluzione del codificatore:

17 bit

Corrente continua massima:

16.9 A

Potenza nominale:

1000 W

Corrente nominale:

15.8 A

Resistenza:

0.12 Ω

Massa:

30,8 kg

Garanzia:

1 anno

Termini di pagamento e di spedizione

Quantità di ordine minimo

1 SET

Prezzo

To Be Negotiated

Imballaggi particolari

Cartone

Tempi di consegna

3-4 settimane

Termini di pagamento

T/T

Capacità di alimentazione

20000 serie al mese

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Descrizione del prodotto

Motore comune robot HPJM-RE100-142-PRO-XX

Interpretazione P/N

Descrizione del prodotto

Un motore articolare robot è un motore utilizzato per guidare il movimento di una articolazione robotica, consentendo a un robot di eseguire compiti o movimenti specifici.quando controllano la rotazione o la traslazione delle articolazioni, contribuendo ai gradi di libertà complessivi del robot

Componenti chiave dei motori di giunzione dei robot

Casella di marcia/riduttoreMigliora la coppia di uscita riducendo la velocità per soddisfare i requisiti dell'articolazione robotica (ad esempio, azionamenti armonici, ingranaggi planetari).

CodatoreFornisce un feedback sulla posizione o sulla velocità del motore per un controllo preciso.

ControllerRegola il comportamento motorio basato su comandi di input e feedback.

Freno (facoltativo)Mantenere la giunzione in posizione fissa quando il motore non è alimentato.

Caratteristiche

√ Squisito design
√ Struttura compatta
√ Costruire un robot velocemente

Immagini dettagliate

Scheda di specifiche

Rapporto di riduzione			51	81	101	121	161
Torsione nominale		Numero	108	165	195
Torsione massima all'avvio e alla sosta		Numero	267	376	411	436	459
Torsione massima		Numero	425	620	715	760
Rapporto di riduzione	Corrente nominale (con dissipatore di calore in alluminio)	A	16.9
	Corrente massima	A	47.9
	Velocità nominale	RPM	52	33	25	18	11
	Velocità massima	RPM	66	42	35	31	20
Codificatore assoluto	Tipo di codificatore		Codificatore a più giri assoluto vuoto
	Risoluzione dell'encoder (rotazione del motore 1)		17 bit
	Contatore di rotazione multipla del motore		2¹⁶(65.536)
Risposta negativa		Arco sec.	20		10
			Può essere personalizzato entro 10secArc
Massa	Senza freno	kg	3.6
Distanze		mm	88.1
Attraverso il buco		mm	23
Massa	Con freno	kg	4.4
Distanze		mm	120.2
Attraverso il buco		mm	23
Potenza massima continua del motore		W	1000
Tensione di alimentazione		V.	24-48V
Autobus di comunicazione		CAN
Isolamento motore		Grado di resistenza al calore:F (((155°C)
		Resistenza di isolamento: superiore a 200M Ω ((DC500V)
		L'isolamento resiste alla tensione: AC1500V ((1 minuto)
Meccanismo di protezione (livello di protezione)		Completamente chiuso e auto raffreddante (IP50 predefinito, IP65, IP67, IP68 personalizzato)

Rapporto di ingranaggi	Torsione massima	Torsione massima ammissibile a carico medio (N.m)	Torsione nominale a 2000 giri al minuto (N.m)	Velocità massima (RPM)	Velocità nominale (con coppia nominale di 1/2) (RPM)	Risposta degli attrezzi (arcsec)
51	267	120	94	55	44	20
81	376	185	146	37	29	20
101	411	267	169	29	22	10
121	436	267	169	24	18	10
161	459	267	169	18	12	10

Potenza nominale (W)	Tensione di alimentazione (V)	Corrente continua massima (A)	Corrente nominale (A)	Resistenza (Ω)	Risoluzione del codificatore (bit)	Autobus di comunicazione
1000	24-48	16.9	15.8	0.12	17	CAN

Costante di coppia (Nm/A)	Induttanza (mH)	Numero di coppie di pole	Fuoco vuoto (mm)	Distanze (mm)	Massa (kg)	Inerzia (g*cm²)
0.175	0.3	8	32	95.7±0.5	3.8	3601

Alta precisione e precisione motore armonico robot motore comune per robot umanoidi 6

Applicazione


Robot e droni	Braccio robotico collaborativo	Linee di produzione automatizzate

Macchine CNC	Dispositivi medici	AGV Logistics

Tag：

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