Casa. > prodotti > Motore articolare del robot >

Struttura compatta motore armonico ad alta efficienza e robusto design motore comune robot

Compatto struttura motore di giunzione robot

Luogo di origine:

Jiangsu, Cina

Marca:

Giant Precision

Certificazione:

ISO9001

Numero di modello:

HPJM-RE80-110PRO-XX

Contattaci

Chiedi un preventivo

Dettagli del prodotto

Prodotto:

HPJM Robot Joint Motor

Rapporto di ingranaggi:

51, 81, 101, 121

Torsione massima:

108 N.m., 142 N.m., 163 N.m.

Torsione massima all'avvio e alla sosta:

69 Nm, 91 Nm, 102 Nm, 108 Nm

Torsione nominale a 2000 giri/min:

37 Nm, 51 Nm, 55 Nm

Velocità di punta:

72 RPM, 58 RPM, 37 RPM, 32 RPM

Velocità nominale (con 1/2 coppia nominale):

55 RPM, 34 RPM, 30 RPM, 24 RPM

Reazione contro gli ingranaggi:

20 secondi di arco, 10 secondi di arco

Potenza nominale:

500 W

Corrente nominale:

8.4 A

Resistenza:

0.38 Ω

Massa:

10,67 kg

Garanzia:

1 anno

Termini di pagamento e di spedizione

Quantità di ordine minimo

1 set

Prezzo

To Be Negotiated

Imballaggi particolari

Cartone

Tempi di consegna

3-4 settimane

Termini di pagamento

T/T

Capacità di alimentazione

20000 serie al mese

Prodotti correlati

Video

Modulo articolare per robot umanoidi a motore armonico ad alta rigidità

Ottieni il miglior prezzo

Video

Alta efficienza e prestazioni integrato motore armonico robot motore congiunto

Ottieni il miglior prezzo

Video

Alto coppia zero contraccolpo motore armonico integrato robot motore congiunto

Ottieni il miglior prezzo

Video

Alto precisione 51 rapporto di riduzione degli ingranaggi motore comune robot leggero

Ottieni il miglior prezzo

Contattaci

Contatta ora

Descrizione del prodotto

Motore comune robot HPJM-RE80-110-PRO-XX

Name: Struttura compatta motore armonico ad alta efficienza e robusto design motore comune robot
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: HPJM-RE80-110PRO-XX
Availability: InStock

Interpretazione P/N

Descrizione del prodotto

Un motore articolato di robot è un componente critico che alimenta il movimento di un braccio robotico o di sistemi simili.come la precisione, coppia, velocità e affidabilità.

Dato che l'attuatore rotativo integra già un motore, un cambio e un codificatore per un'elevata precisione, è adatto alle applicazioni di articolazioni robotiche.

Un modulo articolato integrato per robot ad alta coppia è un sofisticato dispositivo meccanico progettato per facilitare il movimento nei sistemi robotici.Questo modulo è caratterizzato dalla sua capacità di generare coppia sostanziale mantenendo le dimensioni compatteEsso integra diversi componenti, tra cui motori, ingranaggi e sensori, in un'unica unità, semplificando l'installazione e riducendo l'impronta complessiva dei sistemi robotici.

La dimensione compatta include servo driver, codificatore di valore assoluto lato motore, codificatore di valore assoluto lato uscita e motori a coppia senza telaio, freni,riduttori armonici di precisione e altri componenti principali, che risparmiano ai clienti centinaia di componenti meccanici ed elettronici di selezione, progettazione, approvvigionamento, lavoro di montaggio e costi di tempo.

Caratteristiche

√ Squisito design
√ Struttura compatta
√ Costruire un robot velocemente

Immagini dettagliate

Scheda di specifiche

Rapporto di riduzione			51	81	101	121	161
Torsione nominale		Numero	60	96	120
Torsione massima all'avvio e alla sosta		Numero	121	169	194	207	217
Torsione massima		Numero	205	280	315	335	348
Rapporto di riduzione	Corrente nominale (con dissipatore di calore in alluminio)	A	10.4
	Corrente massima	A	29.3
	Velocità nominale	RPM	47	30	23	17	12
	Velocità massima	RPM	54	35	27	23	16
Codificatore assoluto	Tipo di codificatore		Codificatore a più giri assoluto vuoto
	Risoluzione dell'encoder (rotazione del motore 1)		17 bit
	Contatore di rotazione multipla del motore		2¹⁶(65.536)
Risposta negativa		Arco sec.	20		10
			Può essere personalizzato entro 10secArc
Massa	Senza freno	kg	2
Distanze		mm	80.6
Attraverso il buco		mm	15
Massa	Con freno	kg	2.57
Distanze		mm	107.8
Attraverso il buco		mm	15
Potenza massima continua del motore		W	750
Tensione di alimentazione		V.	24-48V
Autobus di comunicazione		CAN
Isolamento motore		Grado di resistenza al calore:F (((155°C)
		Resistenza di isolamento: superiore a 200M Ω ((DC500V)
		L'isolamento resiste alla tensione: AC1500V ((1 minuto)
Meccanismo di protezione (livello di protezione)		Completamente chiuso e auto raffreddante (IP50 predefinito, IP65, IP67, IP68 personalizzato)

Rapporto di ingranaggi	Torsione massima	Torsione massima ammissibile a carico medio (N.m)	Torsione nominale a 2000 giri al minuto (N.m)	Velocità massima (RPM)	Velocità nominale (con coppia nominale di 1/2) (RPM)	Risposta degli attrezzi (arcsec)
51	121	68.5	48	65	54	20
81	169	107	78	43	35	20
101	194	133	84	36	27	10
121	207	133	84	30	23	10
161	217	133	84	22	17	10

Potenza nominale (W)	Tensione di alimentazione (V)	Corrente continua massima (A)	Corrente nominale (A)	Resistenza (Ω)	Risoluzione del codificatore (bit)	Autobus di comunicazione
750	24-48	10.4	9	0.13	17	CAN

Costante di coppia (Nm/A)	Induttanza (mH)	Numero di coppie di pole	Fuoco vuoto (mm)	Distanze (mm)	Massa (kg)	Inerzia (g*cm²)
0.143	0.25	8	27	82.4±0.5	2.1	1255

Struttura compatta motore armonico ad alta efficienza e robusto design motore comune robot 6

Applicazione


Robot e droni	Braccio robotico collaborativo	Linee di produzione automatizzate

Macchine CNC	Dispositivi medici	AGV Logistics

Tag：

Struttura compatta motore armonico ad alta efficienza e robusto design motore comune robot

Compatto struttura motore di giunzione robot

Modulo articolare per robot umanoidi a motore armonico ad alta rigidità

Alta efficienza e prestazioni integrato motore armonico robot motore congiunto

Alto coppia zero contraccolpo motore armonico integrato robot motore congiunto

Alto precisione 51 rapporto di riduzione degli ingranaggi motore comune robot leggero

Motore comune robot HPJM-RE80-110-PRO-XX

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

High Adaptability Robot Joint Motor