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Motore armonico integrato ad alta efficienza e robusto progetto motore congiunto robot

Motore di giunzione robusto per robot

Motore articolare robot ad alta efficienza

Luogo di origine:

Jiangsu, Cina

Marca:

Giant Precision

Certificazione:

ISO9001

Numero di modello:

HPJM-RE70-90PRO-XX

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Dettagli del prodotto

Prodotto:

HPJM Robot Joint Motor

Rapporto di ingranaggi:

51, 81, 101, 121

Torsione massima:

108 N.m., 142 N.m., 163 N.m.

Torsione massima all'avvio e alla sosta:

69 Nm, 91 Nm, 102 Nm, 108 Nm

Torsione nominale a 2000 giri/min:

37 Nm, 51 Nm, 55 Nm

Velocità di punta:

72 RPM, 58 RPM, 37 RPM, 32 RPM

Velocità nominale (con 1/2 coppia nominale):

55 RPM, 34 RPM, 30 RPM, 24 RPM

Reazione contro gli ingranaggi:

20 secondi di arco, 10 secondi di arco

Potenza nominale:

500 W

Tensione di alimentazione:

24-48 V

Corrente nominale:

8.4 A

Resistenza:

0.38 Ω

Massa:

10,67 kg

Garanzia:

1 anno

Termini di pagamento e di spedizione

Quantità di ordine minimo

1 set

Prezzo

To Be Negotiated

Imballaggi particolari

Cartone

Tempi di consegna

3-4 settimane

Termini di pagamento

T/T

Capacità di alimentazione

20000 serie al mese

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Descrizione del prodotto

Motore comune robot HPJM-RE70-90-PRO-XX

Name: Motore armonico integrato ad alta efficienza e robusto progetto motore congiunto robot
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: HPJM-RE70-90PRO-XX
Availability: InStock

Interpretazione P/N

Descrizione del prodotto

Un motore articolato di robot è un componente critico che alimenta il movimento di un braccio robotico o di sistemi simili.come la precisione, coppia, velocità e affidabilità.

Dato che l'attuatore rotativo integra già un motore, un cambio e un codificatore per un'elevata precisione, è adatto alle applicazioni di articolazioni robotiche.

Le giunture robotiche, a volte chiamate assi, sono le parti mobili di un robot che causano un movimento relativo tra i collegamenti adiacenti.Questi collegamenti si riferiscono ai componenti rigidi che collegano i giunti per garantire il loro corretto e semplice funzionamento.

La dimensione compatta include servo driver, codificatore di valore assoluto lato motore, codificatore di valore assoluto lato uscita e motori a coppia senza telaio, freni,riduttori armonici di precisione e altri componenti principali, che risparmiano ai clienti centinaia di componenti meccanici ed elettronici di selezione, progettazione, approvvigionamento, lavoro di montaggio e costi di tempo.

Caratteristiche

√ Meccanismo di frenatura a attrito, posizione precisa e affidabile del freno
√ Grande driver vuoto a bassa tensione
√ codificatore rotativo ad alta precisione

√Combina un motore a coppia, un driver, un codificatore e un riduttore armonico ad alta precisione.

Immagini dettagliate

Scheda di specifiche

Rapporto di riduzione			51	81	101	121
Torsione nominale		Numero	37	51	55
Torsione massima all'avvio e alla sosta		Numero	69	91	102	108
Torsione massima		Numero	108	142	163
Rapporto di riduzione	Corrente nominale (con dissipatore di calore in alluminio)	A	8.4
	Corrente massima	A	24
	Velocità nominale	RPM	55	34	30	24
	Velocità massima	RPM	72	58	37	32
Codificatore assoluto	Tipo di codificatore		Codificatore a più giri assoluto vuoto
	Risoluzione dell'encoder (rotazione del motore 1)		17 bit
	Contatore di rotazione multipla del motore		216 ((65.536)
Risposta negativa		Arco sec.	20		10
			Può essere personalizzato entro 10secArc
Massa	Senza freno	kg	1.25
Distanze		mm	72.6
Attraverso il buco		mm	14
Massa	Con freno	kg	1.67
Distanze		mm	96.6
Attraverso il buco		mm	14.5
Potenza massima continua del motore		W	500
Tensione di alimentazione		V.	24-48V
Autobus di comunicazione		CAN
Isolamento motore		Grado di resistenza al calore:F (((155°C)
		Resistenza di isolamento: superiore a 200M Ω ((DC500V)
		L'isolamento resiste alla tensione: AC1500V ((1 minuto)
Meccanismo di protezione (livello di protezione)		Completamente chiuso e auto raffreddante (IP50 predefinito, IP65, IP67, IP68 personalizzato)

Rapporto di ingranaggi	Torsione massima	Torsione massima ammissibile a carico medio (N.m)	Torsione nominale a 2000 giri al minuto (N.m)	Velocità massima (RPM)	Velocità nominale (con coppia nominale di 1/2) (RPM)	Risposta degli attrezzi (arcsec)
51	63	42	32	77	61	20
81	91	58	42	48	38	20
101	102	61	50	40	30	10
121	108	61	50	30	25	10

Potenza nominale (W)	Tensione di alimentazione (V)	Corrente continua massima (A)	Corrente nominale (A)	Resistenza (Ω)	Risoluzione del codificatore (bit)	Autobus di comunicazione
500	24-48	8.4	6.1	0.38	17	CAN

Costante di coppia (Nm/A)	Induttanza (mH)	Numero di coppie di pole	Fuoco vuoto (mm)	Distanze (mm)	Massa (kg)	Inerzia (g*cm²)
0.118	0.33	10	14.5	71.9±0.5	1.3	594

Motore armonico integrato ad alta efficienza e robusto progetto motore congiunto robot 6

Applicazione


Robot e droni	Braccio robotico collaborativo	Linee di produzione automatizzate

Macchine CNC	Dispositivi medici	AGV Logistics

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