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Sostenibile, facile da installare, motore armonico integrato, motore congiunto robot

Sostenibile, facile da installare, motore armonico integrato, motore congiunto robot

Motore articolato armonico robot integrato

Motore articolato robot sostenibile

Luogo di origine:

Jiangsu, Cina

Marca:

Giant Precision

Certificazione:

ISO9001

Numero di modello:

HPJM-RE60-80PRO-XX

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Sostenibile, facile da installare, motore armonico integrato, motore congiunto robot

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Dettagli del prodotto

Prodotto:

HPJM Robot Joint Motor

Rapporto di ingranaggi:

51, 81, 101, 121

Torsione massima:

76 Nm, 95 Nm, 125 Nm, 95 Nm

Torsione massima all'avvio e alla sosta:

42 Nm, 53 Nm, 66 Nm

Torsione nominale a 2000 giri/min:

27 Nm, 30 Nm, 43 Nm

Velocità di punta:

75 RPM, 52 RPM, 40 RPM, 33 RPM

Velocità nominale (con 1/2 coppia nominale):

60 RPM, 38 RPM, 29 RPM, 23 RPM

Reazione contro gli ingranaggi:

20 secondi di arco, 10 secondi di arco

Potenza nominale:

300 W

Tensione di alimentazione:

24-48 V

Corrente nominale:

5 A

Resistenza:

0.33 Ω

Massa:

1.2 kg

garanzia:

1 anno

Termini di pagamento e di spedizione

Quantità di ordine minimo

1 set

Prezzo

To Be Negotiated

Imballaggi particolari

Cartone

Tempi di consegna

3-4 settimane

Termini di pagamento

T/T

Capacità di alimentazione

20000 serie al mese

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Descrizione del prodotto

Motore comune robot HPJM-RE60-80-PRO-XX

Interpretazione P/N

Descrizione del prodotto

Un motore articolato di robot è un componente critico che alimenta il movimento di un braccio robotico o di sistemi simili.come la precisione, coppia, velocità e affidabilità.

Dato che l'attuatore rotativo integra già un motore, un cambio e un codificatore per un'elevata precisione, è adatto alle applicazioni di articolazioni robotiche.

Le giunture robotiche, a volte chiamate assi, sono le parti mobili di un robot che causano un movimento relativo tra i collegamenti adiacenti.Questi collegamenti si riferiscono ai componenti rigidi che collegano i giunti per garantire il loro corretto e semplice funzionamento.

Caratteristiche

√ Meccanismo di frenatura a attrito, posizione precisa e affidabile del freno
√ Grande driver vuoto a bassa tensione
√ codificatore rotativo ad alta precisione

√Combina un motore a coppia, un driver, un codificatore e un riduttore armonico ad alta precisione.

Immagini dettagliate

Scheda di specifiche

Rapporto di riduzione			51	81	101	121
Torsione nominale		Numero	27	30	43
Torsione massima all'avvio e alla sosta		Numero	42	53	66
Torsione massima		Numero	76	95	120	95
Voltaggio del bus a corrente continua 48VDC	Corrente nominale (con dissipatore di calore in alluminio)	A	6.7
	Corrente massima	A	19.2
	Velocità nominale	RPM	60	38	29	23
	Velocità massima	RPM	75	52	40	33
Codificatore assoluto	Tipo di codificatore		Codificatore a più giri assoluto vuoto
	Risoluzione dell'encoder (rotazione del motore 1)		17 bit
	Contatore di rotazione multipla del motore		216 ((65.536)
Risposta negativa		Arco sec.	20		10
			Può essere personalizzato entro 10secArc
Massa	Senza freno	kg	0.91
Distanze		mm	68.1
Attraverso il buco		mm	14
Massa	Con freno	kg	1.2
Distanze		mm	87.6
Attraverso il buco		mm	14
Potenza massima continua del motore		W	300
Tensione di alimentazione		V.	24-48V
Autobus di comunicazione		CAN
Isolamento motore		Grado di resistenza al calore:F (((155°C)
		Resistenza di isolamento: superiore a 200M Ω ((DC500V)
		L'isolamento resiste alla tensione: AC1500V ((1 minuto)
Meccanismo di protezione (livello di protezione)		Completamente chiuso e auto raffreddante (IP50 predefinito, IP65, IP67, IP68 personalizzato)

Rapporto di ingranaggi	Torsione massima	Torsione massima ammissibile a carico medio (N.m)	Torsione nominale a 2000 giri al minuto (N.m)	Velocità massima (RPM)	Velocità nominale (con coppia nominale di 1/2) (RPM)	Risposta degli attrezzi (arcsec)
51	42	32	19.8	82	68	20
81	53	33	27.5	51	43	20
101	66	49	30	41	34	10
121	66	49	30	32	24	10

Potenza nominale (W)	Tensione di alimentazione (V)	Corrente continua massima (A)	Corrente nominale (A)	Resistenza (Ω)	Risoluzione del codificatore (bit)	Autobus di comunicazione
300	24-48	6.7	5	0.33	17	CAN

Costante di coppia (Nm/A)	Induttanza (mH)	Numero di coppie di pole	Fuoco vuoto (mm)	Distanze (mm)	Massa (kg)	Inerzia (g*cm2)
0.096	0.074	10	15	70.4±0.5	1.01	441

Sostenibile, facile da installare, motore armonico integrato, motore congiunto robot 5

Applicazione


Robot e droni	Braccio robotico collaborativo	Linee di produzione automatizzate

Macchine CNC	Dispositivi medici	AGV Logistics

Tag：

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

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