Motore comune del robot HPJM-RE50-60-PRO-XX
Interpretazione P/N
Descrizione del prodotto
Un motore articolato di robot è un componente critico che alimenta il movimento di un braccio robotico o di sistemi simili.come la precisione, coppia, velocità e affidabilità.
Dato che l'attuatore rotativo integra già un motore, un cambio e un codificatore per un'elevata precisione, è adatto alle applicazioni di articolazioni robotiche.
Le giunture robotiche, a volte chiamate assi, sono le parti mobili di un robot che causano un movimento relativo tra i collegamenti adiacenti.Questi collegamenti si riferiscono ai componenti rigidi che collegano i giunti per garantire il loro corretto e semplice funzionamento.
Caratteristiche
1Performance eccellente.
Motore a coppia, con elevata capacità di sovraccarico, per un funzionamento stabile e un controllo della forza più preciso e sicuro.
Il codificatore multi-cerchio a doppio valore assoluto ad alta precisione è configurato per garantire un'elevata precisione di uscita e una precisione di posizionamento ripetuta di 0,001°.
Multi-turn doppio valore assoluto codificatore + motore coppia + riduttore armonico ad alta rigidità rendere il controllo della forza virtuale realtà.
Grande progettazione dell'albero cavo, per soddisfare le esigenze del cablaggio centrale, rendendo la struttura comune più compatta.
2. Peso leggero
Alta efficienza: l'algoritmo di controllo vettoriale basato sulla previsione del modello garantisce un controllo del movimento ad alta frequenza mantenendo un basso impatto termico.
3- Lunga vita.
L'accuratezza di posizionamento è inferiore a 0,015 ° e l'accuratezza di posizionamento ripetuta può raggiungere 0,001 °.
4Facile da installare.
6 articolazioni di diverse dimensioni sono facili da integrare nella struttura del corpo del robot Compatta 6 elementi fondamentali dell'articolazione del robot sono integrati in uno spazio limitato.
5. Sostenibile
Consumo di energia inferiore, supporto per molti controller di marca tradizionali.
Immagini dettagliate
Scheda di specifiche
| Rapporto di riduzione |
51 |
81 |
101 |
| Torsione nominale |
Numero |
7.2 |
11.6 |
11.6 |
| Torsione massima all'avvio e alla sosta |
Numero |
20 |
25 |
30 |
| Torsione massima |
Numero |
37 |
51 |
60 |
| Voltaggio del bus a corrente continua 48VDC |
Corrente nominale (con dissipatore di calore in alluminio) |
A |
3.6 |
| Corrente massima |
A |
10.8 |
| Velocità nominale |
RPM |
68 |
42 |
33 |
| Velocità massima |
RPM |
90 |
56 |
45 |
| Codificatore assoluto |
Tipo di codificatore |
Codificatore a più giri assoluto vuoto |
| Risoluzione dell'encoder (rotazione del motore 1) |
17 bit |
| Contatore di rotazione multipla del motore |
216(65.536) |
| Risposta negativa |
Arco sec. |
20 |
20 |
15 |
| Può essere personalizzato entro 10secArc |
| Massa |
Senza freno |
kg |
0.37 |
| Distanze |
mm |
58.4 |
| Attraverso il buco |
mm |
12 |
| Massa |
Con freno |
kg |
0.55 |
| Distanze |
mm |
78 |
| Attraverso il buco |
mm |
10 |
| Potenza massima continua del motore |
W |
150 |
| Tensione di alimentazione |
V. |
24-48V |
| Autobus di comunicazione |
CAN |
| Isolamento motore |
Grado di resistenza al calore:F (((155°C) |
| Resistenza di isolamento: superiore a 200M Ω ((DC500V) |
| L'isolamento resiste alla tensione: AC1500V ((1 minuto) |
| Meccanismo di protezione (livello di protezione) |
Completamente chiuso e auto raffreddante (IP50 predefinito, IP65, IP67, IP68 personalizzato) |
| Rapporto di ingranaggi |
Torsione massima |
Torsione massima ammissibile a carico medio (N.m) |
Torsione nominale a 2000 giri al minuto (N.m) |
Velocità massima
(RPM) |
Velocità nominale
(con coppia nominale di 1/2)
(RPM) |
Risposta degli attrezzi
(arcsec) |
| 51 |
23 |
8.6 |
6.6 |
97 |
75 |
20 |
| 81 |
29 |
13.5 |
9.6 |
61 |
46 |
20 |
| 101 |
34 |
13.5 |
9.6 |
49 |
37 |
10 |
| |
Potenza nominale
(W) |
Tensione di alimentazione
(V) |
Corrente continua massima
(A) |
Corrente nominale
(A) |
Resistenza
(Ω) |
Risoluzione del codificatore
(bit) |
Autobus di comunicazione |
| 150 |
24-48 |
5 |
3.6 |
0.47 |
17 |
CAN |
| |
Costante di coppia
(Nm/A) |
Induttanza
(mH) |
Numero di coppie di pole |
Fuoco vuoto
(mm) |
Distanze
(mm) |
Massa
(kg) |
Inerzia
(g*cm2) |
| 0.089 |
0.215 |
10 |
10 |
82 ± 0.5 |
0.59 |
146 |
Applicazione
|
|
|
| Robot e droni |
Braccio robotico collaborativo |
Linee di produzione automatizzate |
|
|
|
| Macchine CNC |
Dispositivi medici |
AGV Logistics |
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