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Modulo di giuntura per robot a motore armonico integrato ad alta densità di coppia

Modulo di giuntura per robot a motore armonico integrato ad alta densità di coppia

Modulo articolato armonico robot integrato

Luogo di origine:

Jiangsu, Cina

Marca:

Giant Precision

Certificazione:

ISO9001

Numero di modello:

HPJM-RE60-70-PRO-XX

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Modulo di giuntura per robot a motore armonico integrato ad alta densità di coppia
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Dettagli del prodotto
Prodotto:
HPJM Robot Joint Motor
Rapporto di ingranaggi:
51, 81, 101, 121
Torsione massima:
76 Nm, 95 Nm, 120 Nm
Torsione massima all'avvio e alla sosta:
42 Nm, 53 Nm, 66 Nm
Torsione nominale a 2000 giri/min:
27 Nm, 30 Nm, 43 Nm
Velocità di punta:
75 RPM, 52 RPM, 40 RPM, 33 RPM
Velocità nominale (con 1/2 coppia nominale):
60 RPM, 38 RPM, 29 RPM, 23 RPM
Reazione contro gli ingranaggi:
20 secondi di arco, 10 secondi di arco
Potenza nominale:
300 W
Tensione di alimentazione:
24-48 V
Corrente nominale:
6.7 A
Livello di protezione:
IP 50
Risoluzione del codificatore:
17 bit
Autobus di comunicazione:
CAN
Massa:
0,75 chilogrammi
Garanzia:
1 anno
Termini di pagamento e di spedizione
Quantità di ordine minimo
1 SET
Prezzo
To Be Negotiated
Imballaggi particolari
Cartone
Tempi di consegna
3-4 settimane
Termini di pagamento
T/T
Capacità di alimentazione
20000 serie al mese
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Descrizione del prodotto

Motore comune robot HPJM-RE60-70-PRO-XX

Interpretazione P/N

Modulo di giuntura per robot a motore armonico integrato ad alta densità di coppia 0

Descrizione del prodotto

Un motore articolato di robot è un componente critico che alimenta il movimento di un braccio robotico o di sistemi simili.come la precisione, coppia, velocità e affidabilità.

Dato che l'attuatore rotativo integra già un motore, un cambio e un codificatore per un'elevata precisione, è adatto alle applicazioni di articolazioni robotiche.

Le giunture robotiche, a volte chiamate assi, sono le parti mobili di un robot che causano un movimento relativo tra i collegamenti adiacenti.Questi collegamenti si riferiscono ai componenti rigidi che collegano i giunti per garantire il loro corretto e semplice funzionamento.

Caratteristiche

√ Robustezza e durata di vita
√ Densità di coppia elevata, coppia di frenata bassa
√ impermeabile, impermeabile alla polvere, impermeabile alle esplosioni
√ Basso rumore e elevata precisione
√ Fuoco vuoto

Immagini dettagliate

Modulo di giuntura per robot a motore armonico integrato ad alta densità di coppia 1

Modulo di giuntura per robot a motore armonico integrato ad alta densità di coppia 2

Modulo di giuntura per robot a motore armonico integrato ad alta densità di coppia 3

Modulo di giuntura per robot a motore armonico integrato ad alta densità di coppia 4

Scheda di specifiche

Rapporto di riduzione 51 81 101 121
Torsione nominale Numero 27 30 43
Torsione massima all'avvio e alla sosta Numero 42 53 66
Torsione massima Numero 76 95 120 95
Voltaggio del bus a corrente continua 48VDC Corrente nominale (con dissipatore di calore in alluminio) A 6.7
Corrente massima A 19.2
Velocità nominale RPM 60 38 29 23
Velocità massima RPM 75 52 40 33
Codificatore assoluto Tipo di codificatore Codificatore a più giri assoluto vuoto
Risoluzione dell'encoder (rotazione del motore 1) 17 bit
Contatore di rotazione multipla del motore 216 ((65.536)
Risposta negativa Arco sec. 20 10
Può essere personalizzato entro 10secArc
Massa Senza freno kg 0.6
Distanze mm 69
Attraverso il buco mm 14
Massa Con freno kg 0.75
Distanze mm 93
Attraverso il buco mm 10
Potenza massima continua del motore W 300
Tensione di alimentazione V. 24-48V
Autobus di comunicazione CAN
Isolamento motore Grado di resistenza al calore:F (((155°C)
Resistenza di isolamento: superiore a 200M Ω ((DC500V)
L'isolamento resiste alla tensione: AC1500V ((1 minuto)
Meccanismo di protezione (livello di protezione) Completamente chiuso e auto raffreddante (IP50 predefinito, IP65, IP67, IP68 personalizzato)

 

Modulo di giuntura per robot a motore armonico integrato ad alta densità di coppia 5

Applicazione

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