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Alto precisione 51 rapporto di riduzione degli ingranaggi motore comune robot leggero

Alto precisione 51 rapporto di riduzione degli ingranaggi motore comune robot leggero

Motore articolare del robot leggero

Luogo di origine:

Jiangsu, Cina

Marca:

Giant Precision

Certificazione:

ISO9001

Numero di modello:

HPJM-RE30-40-PRO-XX

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Alto precisione 51 rapporto di riduzione degli ingranaggi motore comune robot leggero

Alto precisione 51 rapporto di riduzione degli ingranaggi motore comune robot leggero

Alto precisione 51 rapporto di riduzione degli ingranaggi motore comune robot leggero

Alto precisione 51 rapporto di riduzione degli ingranaggi motore comune robot leggero

Alto precisione 51 rapporto di riduzione degli ingranaggi motore comune robot leggero

Dettagli del prodotto

Prodotto:

HPJM Robot Joint Motor

Rapporto di ingranaggi:

51

Torsione massima:

3.3 N.m.

Torsione massima ammissibile a carico medio:

2.3 N.m.

Torsione nominale a 2000 giri/min:

1.8 N.m.

Velocità di punta:

118 giri al minuto

Velocità nominale (con 1/2 coppia nominale):

90 giri/min.

Reazione contro gli ingranaggi:

90 secondi d'arco

Potenza nominale:

36 W

Tensione di alimentazione:

24-48 V

Corrente nominale:

1 A

Resistenza:

20,08 Ω

Risoluzione del codificatore:

17 bit

Autobus di comunicazione:

CAN

Massa:

0,18 chilogrammi

Garanzia:

1 anno

Termini di pagamento e di spedizione

Quantità di ordine minimo

1 SET

Prezzo

To Be Negotiated

Imballaggi particolari

Cartone

Tempi di consegna

3-4 settimane

Termini di pagamento

T/T

Capacità di alimentazione

20000 serie al mese

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Descrizione del prodotto

Motore comune robot HPJM-RE30-40-PRO-XX

Interpretazione P/N

Descrizione del prodotto

Un motore articolato di robot è un componente critico che alimenta il movimento di un braccio robotico o di sistemi simili.come la precisione, coppia, velocità e affidabilità.

Dato che l'attuatore rotativo integra già un motore, un cambio e un codificatore per un'elevata precisione, è adatto alle applicazioni di articolazioni robotiche.

Caratteristiche

√ eccellenti caratteristiche di controllo
√ Alta efficienza e densità di coppia
√ I controllori di posizionamento possono essere progettati direttamente nella giunzione del robot
√ Connettività grazie al supporto di una varietà di standard Ethernet
√ Risposta altamente dinamica con basse perdite di sistema
√ Facile da combinare

Immagini dettagliate

Scheda di specifiche

Rapporto di riduzione			51	101
Torsione nominale		Numero	2.3	3.3
Torsione massima all'avvio e alla sosta		Numero	3.3	4.8
Torsione massima		Numero	5.9	7.8
Voltaggio del bus a corrente continua 48VDC	Corrente nominale (con dissipatore di calore in alluminio)	A	1
	Corrente massima	A	3
	Velocità nominale	RPM	80	40
	Velocità massima	RPM	105	50
Codificatore assoluto	Tipo di codificatore		Codificatore a più giri assoluto vuoto
	Risoluzione dell'encoder (rotazione del motore 1)		17 bit
	Contatore di rotazione multipla del motore		216 ((65.536)
Risposta negativa		Arco sec.	20
			Può essere personalizzato entro 10secArc
Massa	Senza freno	kg	0.13
Distanze		mm	53.9
Attraverso il buco		mm	5
Massa	Con freno	kg	0.2
Distanze		mm	67.5
Attraverso il buco		mm	5
Potenza massima continua del motore		W	36
Tensione di alimentazione		V.	24-48V
Autobus di comunicazione		CAN
Isolamento motore		Grado di resistenza al calore:F (((155°C)
		Resistenza di isolamento: superiore a 200M Ω ((DC500V)
		L'isolamento resiste alla tensione: AC1500V ((1 minuto)
Meccanismo di protezione (livello di protezione)		Completamente chiuso e auto raffreddante (IP50 predefinito, IP65, IP67, IP68 personalizzato)

Rapporto di ingranaggi	Torsione massima (N.M.)	Torsione massima ammissibile a carico medio (N.m.)	Torsione nominale a 2000 giri al minuto (N.m)	Velocità massima (RPM)	Velocità nominale (con coppia nominale di 1/2) (RPM)	Risposta degli attrezzi (arcsec)
51	3.3	2.3	1.8	118	90	40
101	4.8	3.3	2.8	59	45	40

Potenza nominale (W)	Tensione di alimentazione (V)	Corrente continua massima (A)	Corrente nominale (A)	Resistenza (Ω)	Risoluzione del codificatore (bit)	Autobus di comunicazione
36	24-48	2	1	2.08	17	CAN

Costante di coppia (Nm/A)	Induttanza (mH)	Numero di coppie di pole	Fuoco vuoto (mm)	Distanze (mm)	Massa (kg)	Inerzia (g*cm²)
0.024	0.409	7	5	55.3±0.5	0.18	24

Alto precisione 51 rapporto di riduzione degli ingranaggi motore comune robot leggero 5

Applicazione


Robot e droni	Braccio robotico collaborativo	Linee di produzione automatizzate

Macchine industriali	Industria automobilistica	AGV Logistics

Tag：

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

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