La serie ZRG-5 ha un totale di 5 gradi di libertà. È composta da una pinza elettrica rotante 2-DOF, due assi Z indipendenti e una pinza elettrica.L'intero modulo ha uno spessore di 26 mm e può essere adattato a una matrice di passo di 27 mm, che può completare in modo efficiente funzioni come la scansione delle etichette, la avvitatura dei tappi e il loro rimesso in posizione.
Parametri del prodotto
Modello
ZRG08-023
Immagine del prodotto
Corsa regolabile
0-8 mm
Viaggio sull'asse Z
140 mm
Forza di presa con un solo dito
4-23 N
Spinta massima dell'asse Z
50 N
Orario di apertura/chiusura
0.2 s
Forza di presa con un solo dito
4-23N
Torsione massima
0.3 N·m
Torsione nominale
0.12 N·m
Angolo di rotazione
Giro illimitato
Velocità massima di rotazione
1500°/s
Velocità massima dell'asse Z
100 mm/s
Inerzia di rotazione massima ammissibile
100 kg mm2
Orario di apertura/chiusura
0.2s
Ripetibilità della pinza
± 0,02 mm
Ripetibilità della rotazione
± 0,5°
Rilevamento delle cadute
supporto
Ambiente d'uso
5-40°C, sotto l'85% di RH
Rumore di esercizio
< 70 dB
Peso
1.2 Kg
Classificazione IP
IP20
Voltaggio nominale
DC 24±10% V
Corrente massima
3 A
Corrente nominale
1.0 A
Protocollo di comunicazione
Modbus RTU (RS485)
Rispetto delle norme internazionali
CE, RoHS
Carico statico ammissibile in direzione verticale Fz
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