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Attuatori di articolazione del motore del braccio robotico CNC Zero Backlash personalizzati

Attuatori di articolazione del motore del braccio robotico CNC Zero Backlash personalizzati

Motore a braccio robotico CNC

Motore del braccio robotico Zero Backlash

Attuatori di articolazioni per robot CNC

Luogo di origine:

Jiangsu, Cina

Marca:

Giant Precision

Certificazione:

ISO9001

Numero di modello:

Flusso laterale Attuatori rotanti a flangia della serie HASF

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Dettagli del prodotto
Prodotto:
Attuatori rotanti della serie HASF
Rapporto di riduzione:
51, 81, 101, 121, 161
Numero di modello:
32
Tipo di codificatore:
Codificatore assoluto
Numero dei pali del motore:
16
Applicazione:
Automazione 3C, macchine utensili CNC di precisione, attrezzature per lucidare vetri, robot umanoide
Versione di tensione principale:
AC220V, DC48V
Risoluzione (una sola rotazione del motore):
23,24 bit
Motore con contatore multi-torno:
16bits
Caratteristiche fondamentali:
Integrazione, alte prestazioni, zero reazioni, lunga durata, basso rumore
La vita progettata:
10000 ore
Gradi di protezione:
Tipo auto raffreddato completamente chiuso (IP65)
Forza dielettrica:
AC1500V/ 1 minuto
Resistenza all'isolamento:
Più di 100MΩ ((DC500V)
Classe di isolamento:
F
Garanzia:
1 anno
Termini di pagamento e di spedizione
Quantità di ordine minimo
1 set
Prezzo
To Be Negotiated
Imballaggi particolari
Cartone
Tempi di consegna
3-4 settimane
Termini di pagamento
T/T
Capacità di alimentazione
20000 serie al mese
Descrizione del prodotto

Attuatori rotanti a flangia di lunga durata per la robotica

 


Descrizione del prodotto

Gli attuatori rotanti sono dispositivi meccanici progettati per produrre un movimento di rotazione o una coppia su un asse centrale.

Gli attuatori rotativi trovano ampie applicazioni in vari settori a causa della loro capacità di convertire fluido o energia elettrica in movimento rotativo o coppia.Ecco alcune applicazioni specifiche in cui gli attuatori rotanti sono comunemente utilizzati nell'automazione industriale come braccia robotiche, trasportatori e movimentazione dei materiali, sistemi di trasmissione e macchine di imballaggio.

Applicazioni degli attuatori rotanti

Automazione industriale:Utilizzato in robotica, trasportatori, macchinari di imballaggio e altri sistemi automatizzati.

Aerospaziale:Critico per le superfici di controllo del volo, il carrello di atterraggio e il posizionamento satellitare.

Automotive:Servo sterzo, controllo dell'acceleratore, trasmissione.

Energia e servizi:Attuazione delle valvole, sistemi di localizzazione solare.

Medicina e sanità:Attrezzature diagnostiche, robotica chirurgica.

elettronica di consumo:Telecamere, smartphone, console da gioco.

Scheda di specifiche

Serie HAS 32
Rapporto di riduzione 51 81 101 121 161
220VAC Torsione massima Numero 250 376 441 436 459
Torsione nominale Numero 90 150 190 230 267
Velocità massima rpm 75 47 38 31 24
Velocità nominale rpm 45 28 23 19 14
Corrente massima Armi 11.56 10.95 9.6 8.5 6.72
Corrente nominale Armi 4.16 4.37 4.44 4.48 3.91
Costante di coppia N m/Armi 21.62 34.34 42.82 51.3 68.26
Resistenza di fase Ohm ((20°C) 2.1
Induttanza di fase mH 12
Campi elettromagnetici posteriori Vrms/krpm 52.5
48VDC Torsione massima Numero 250 376 411 436 459
Torsione nominale Numero 90 145 180 215 267
Velocità massima rpm 53 33 27 22 17
Velocità nominale rpm 45 28 23 19 14
Corrente massima Armi 47.13 44.63 39.13 34.65 27.41
Corrente nominale Armi 16.97 17.21 17.14 17.09 15.95
Costante di coppia N m/Armi 5.3 8.42 10.5 12.58 16.74
Resistenza di fase Ohm ((20°C) 0.2
Induttanza di fase mH 0.4
Campi elettromagnetici posteriori Vrms/krpm 12.57
Codificatore assoluto Tipo di codificatore Codificatore assoluto
Risoluzione (una sola rotazione del motore) un po ' 23,24 bit
Motore con contatore multi-torno un po ' 16
Precisione di posizione unidirezionale Arco sec. ≤ 65 ≤ 60 ≤ 55 ≤ 45 ≤ 45
Ripetibilità della precisione di posizionamento Arco sec. ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10
rigidità di ribaltamento x104N·m /rad 95
rigidità torsionale x104N·m /rad 7.6 9.9
Momento di inerzia Senza freno kg*m2 8.3*10^-4
Con freno kg*m2 1.04*10^-3
Massa Senza freno Kg 7.4
Con freno Kg 8.7
Numero di pali del motore Pollo 16
Condizioni ambientali Temperatura di funzionamento: 0-40°C
Temperatura di conservazione: -20°C - 60°C
Umidità di funzionamento/umidità di stoccaggio: 20~80% RH (senza condensazione)
Resistenza alle vibrazioni: 24,5 m/s2 (frequenza: 10~400 Hz)
Nessuna polvere o polvere di metallo, gas corrosivi, gas infiammabili, nebbia di olio e altri usi all'interno, evitare la luce solare diretta
Al di sotto di 1000 m di altitudine
Isolamento motore Resistenza di isolamento: superiore a 100MΩ ((DC500V)
Forza dielettrica: AC1500V/ 1 minuto
Classe di isolamento: F
Gradi di protezione Tipo auto raffreddato completamente chiuso (IP65)

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