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Motore a braccio robotico ad alte prestazioni Attuatore armonico a albero cavo Serie HATF

Motore a braccio robotico ad alte prestazioni Attuatore armonico a albero cavo Serie HATF

Motore a braccio robotico a fusoliera

motore a braccio robotico Attuatore armonico

Attuatori armonici robotici

Luogo di origine:

Jiangsu, Cina

Marca:

Giant Precision

Certificazione:

ISO9001

Numero di modello:

Flusso laterale Attuatori rotanti a flange della serie HATF

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Dettagli del prodotto
Prodotto:
Attuatori rotanti della serie HATF Modello 17
Rapporto di riduzione:
51:1, 81:1, 101:1
Numero di modello:
17
Tipo di codificatore:
Codificatore assoluto
Numero dei pali del motore:
16
Peso:
2 kg (con freno), 1,66 kg (senza freno)
Caratteristiche fondamentali:
Basso rumore, zero reazioni, pozzo vuoto.
La vita progettata:
10000 ore
Gradi di protezione:
Tipo auto raffreddato completamente chiuso (IP65)
Forza dielettrica:
AC1500V/ 1 minuto
Resistenza all'isolamento:
Più di 100MΩ ((DC500V)
Classe di isolamento:
F
Applicazione:
Robot umanoide, macchine utensili CNC di precisione, attrezzature per lucidare vetri, robot umanoide
Termini di pagamento e di spedizione
Quantità di ordine minimo
1 set
Prezzo
To Be Negotiated
Imballaggi particolari
Cartone
Tempi di consegna
3-4 settimane
Termini di pagamento
T/T
Capacità di alimentazione
20000 serie al mese
Descrizione del prodotto

Attuatori rotanti a 16 pali a motore a serie HATF di alte prestazioni


Descrizione

Gli attuatori rotanti, comunemente utilizzati in applicazioni industriali e commerciali, hanno diverse caratteristiche distinte che li rendono adatti a vari compiti.Ecco le caratteristiche chiave degli attuatori rotanti AC220V:

1. Alta coppia di uscita

Caratteristica: in grado di produrre una coppia significativa, essenziale per le applicazioni che richiedono una forte forza di rotazione.

Vantaggi: adatto ad applicazioni pesanti come macchine industriali, azionamento delle valvole e sistemi di automazione su larga scala.

2Controllo di precisione

Caratteristica: Offre un controllo preciso del movimento di rotazione, spesso con la possibilità di effettuare regolazioni sottili.

Beneficio: Ideale per applicazioni che richiedono un posizionamento preciso, come braccia robotizzate, macchine CNC e dispositivi medici.

3- Durabilità e costruzione robusta

Caratteristica: costruito per resistere a ambienti difficili, comprese alte temperature, umidità e polvere.

Beneficio: garantisce prestazioni e affidabilità durature in ambienti industriali.

Tabella dei parametri degli attuatori rotanti HATF

Serie HATF 20
Rapporto di riduzione 51 81 101 121 161
220VAC Torsione massima Numero 69 91 102 108 113
Torsione nominale Numero 30 48 58 61 61
Velocità massima rpm 98 62 50 41 31
Velocità nominale rpm 51 32 26 21 16
Corrente massima Armi 6.04 5.02 4.51 3.98 3.13
Corrente nominale Armi 2.63 2.65 2.56 2.25 1.69
Costante di coppia N m/Armi 11.42 18.14 22.62 27.1 36.06
Resistenza di fase Ohm ((20°C) 6.2
Induttanza di fase mH 7.7
Campi elettromagnetici posteriori Vrms/krpm 25
48VDC Torsione massima Numero 69 91 102 108 113
Torsione nominale Numero 39 58 61 61 61
Velocità massima rpm 86 54 44 36 27
Velocità nominale rpm 51 32 26 21 16
Corrente massima Armi 15.37 12.77 11.48 10.14 7.98
Corrente nominale Armi 8.69 8.14 6.86 5.73 4.31
Costante di coppia N m/Armi 4.49 7.13 8.89 10.65 14.17
Resistenza di fase Ohm ((20°C) 0.4
Induttanza di fase mH 0.9
Campi elettromagnetici posteriori Vrms/krpm 7.7
Codificatore assoluto Tipo di codificatore Codificatore assoluto
Risoluzione (una sola rotazione del motore) un po ' 23,24 bit
Motore con contatore multi-torno un po ' 16
Precisione di posizione unidirezionale Arco sec. ≤ 75 ≤ 75 ≤ 60 ≤ 50 ≤ 50
Ripetibilità della precisione di posizionamento Arco sec. ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10
rigidità di ribaltamento x104 N·m/rad 24
rigidità torsionale x104 N·m/rad 1.8 2.3
Momento di inerzia Senza freno kg*m2 8.8*10^-5
Con freno kg*m2 9.17*10^-5
Massa Senza freno Kg 2.4
Con freno Kg 2.96
Numero di pali del motore Pollo 16
Condizioni ambientali Temperatura di funzionamento: 0-40°C
Temperatura di conservazione: -20°C - 60°C
Umidità di funzionamento/umidità di stoccaggio: 20~80% RH (senza condensazione)
Resistenza alle vibrazioni: 24,5 m/s2 (frequenza: 10~400 Hz)
Nessuna polvere o polvere di metallo, gas corrosivi, gas infiammabili, nebbia di olio e altri usi all'interno, evitare la luce solare diretta
Al di sotto di 1000 m di altitudine
Isolamento motore Resistenza di isolamento: superiore a 100MΩ ((DC500V)
Forza dielettrica: AC1500V/ 1 minuto
Classe di isolamento: F
Gradi di protezione Tipo auto raffreddato completamente chiuso (IP65)

Motore a braccio robotico ad alte prestazioni Attuatore armonico a albero cavo Serie HATF 0

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Area di applicazione

Motore a braccio robotico ad alte prestazioni Attuatore armonico a albero cavo Serie HATF 5

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