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Modello 20 Attuatore di azionamento armonico rotativo a fianco Robot Arm Joint Motor Serie HASF

Modello 20 Attuatore di azionamento armonico rotativo a fianco Robot Arm Joint Motor Serie HASF

Attuatore di azionamento armonico del braccio robot

azionatore di azionamento armonico

Motore armonico dell'articolazione del braccio del robot

Luogo di origine:

Jiangsu, Cina

Marca:

Giant Precision

Certificazione:

ISO9001

Numero di modello:

Flusso laterale Attuatori rotanti a flangia della serie HASF

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Dettagli del prodotto
Prodotto:
Attuatori rotanti della serie HASF Modello 17
Rapporto di riduzione:
51:1, 81:1, 101:1, 121:1
Numero di modello:
17
Tipo di codificatore:
Codificatore assoluto
Numero dei pali del motore:
16
Applicazione:
Automazione 3C, macchine utensili CNC di precisione, attrezzature per lucidare vetri, robot umanoide
Peso con freno:
20,8 kg
Peso senza freno:
2.2 kg
Caratteristiche fondamentali:
Alte prestazioni, lunga durata
La vita progettata:
10000 ore
Gradi di protezione:
Tipo auto raffreddato completamente chiuso (IP65)
Forza dielettrica:
AC1500V/ 1 minuto
Resistenza all'isolamento:
Più di 100MΩ ((DC500V)
Classe di isolamento:
F
Garanzia:
1 anno
Termini di pagamento e di spedizione
Quantità di ordine minimo
1 set
Prezzo
To Be Negotiated
Imballaggi particolari
Cartone
Tempi di consegna
3-4 settimane
Termini di pagamento
T/T
Capacità di alimentazione
20000 serie al mese
Descrizione del prodotto

Alta efficienza e coppia di uscita Azionatori rotanti a flangia di serie HASF serie 20


Descrizione del prodotto

Un attuatore rotativo è un cilindro pneumatico utilizzato per fornire un movimento di rotazione o angolare, consentendo una corsa in un movimento oscillante attraverso un angolo definito.

Gli attuatori rotativi semplificano la progettazione e possono ridurre i problemi di manutenzione.

Un attuatore è una parte di un dispositivo o macchina che lo aiuta a raggiungere movimenti fisici convertendo energia, spesso elettrica, aria o idraulica,in forza meccanicaIn parole povere, è il componente di qualsiasi macchina che consente il movimento.

Caratteristiche del prodotto

Progettazione integrata 

Combina un riduttore armonico ad alta coppia, un motore a trazione diretta e un codificatore assoluto opzionale a più giri con un albero cavo per applicazioni ottiche.

Risposta negativa zero

Quasi zero reazione negativa a causa delle eccellenti caratteristiche del riduttore armonico e della rigidità del motore.

Basso rumore

Ogni motore viene testato individualmente prima della spedizione per garantire un funzionamento a bassa vibrazione e basso rumore dell'unità armonica integrata.

Non deve essere mantenuto

Non richiede manutenzione regolare e non richiede la sostituzione del lubrificante durante l'uso.

Tabella dei parametri degli attuatori rotanti HASF 20

Serie HAS 20
Rapporto di riduzione 51 81 101 121 161
220VAC Torsione massima Numero 69 91 102 108 113
Torsione nominale Numero 30 48 58 61 61
Velocità massima rpm 98 62 50 41 31
Velocità nominale rpm 51 32 26 21 16
Corrente massima Armi 6.04 5.02 4.51 3.98 3.13
Corrente nominale Armi 2.63 2.65 2.56 2.25 1.69
Costante di coppia N m/Armi 11.42 18.14 22.62 27.1 36.06
Resistenza di fase Ohm ((20°C) 6.2
Induttanza di fase mH 7.7
Campi elettromagnetici posteriori Vrms/krpm 25
48VDC Torsione massima Numero 69 91 102 108 113
Torsione nominale Numero 39 58 61 61 61
Velocità massima rpm 86 54 44 36 27
Velocità nominale rpm 51 32 26 21 16
Corrente massima Armi 15.37 12.77 11.48 10.14 7.98
Corrente nominale Armi 8.69 8.14 6.86 5.73 4.31
Costante di coppia N m/Armi 4.49 7.13 8.89 10.65 14.17
Resistenza di fase Ohm ((20°C) 0.4
Induttanza di fase mH 0.9
Campi elettromagnetici posteriori Vrms/krpm 7.7
Codificatore assoluto Tipo di codificatore Codificatore assoluto
Risoluzione (una sola rotazione del motore) un po ' 23,24 bit
Motore con contatore multi-torno un po ' 16
Precisione di posizione unidirezionale Arco sec. ≤ 75 ≤ 75 ≤ 60 ≤ 50 ≤ 50
Ripetibilità della precisione di posizionamento Arco sec. ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10
rigidità di ribaltamento x104N·m /rad 24
rigidità torsionale x104N·m /rad 1.8 2.3
Momento di inerzia Senza freno kg*m2 8.8*10^-5
Con freno kg*m2 9.17*10^-5
Massa Senza freno Kg 2.4
Con freno Kg 2.96
Numero di pali del motore Pollo 16
Condizioni ambientali Temperatura di funzionamento: 0-40°C
Temperatura di conservazione: -20°C - 60°C
Umidità di funzionamento/umidità di stoccaggio: 20~80% RH (senza condensazione)
Resistenza alle vibrazioni: 24,5 m/s2 (frequenza: 10~400 Hz)
Nessuna polvere o polvere di metallo, gas corrosivi, gas infiammabili, nebbia di olio e altri usi all'interno, evitare la luce solare diretta
Al di sotto di 1000 m di altitudine
Isolamento motore Resistenza di isolamento: superiore a 100MΩ ((DC500V)
Forza dielettrica: AC1500V/ 1 minuto
Classe di isolamento: F
Gradi di protezione Tipo auto raffreddato completamente chiuso (IP65)

Modello 20 Attuatore di azionamento armonico rotativo a fianco Robot Arm Joint Motor Serie HASF 0

Area di applicazione

Automazione industriale

Modello 20 Attuatore di azionamento armonico rotativo a fianco Robot Arm Joint Motor Serie HASF 1

Armi robotizzate: Gli attuatori rotanti sono fondamentali nelle articolazioni dei bracci robotici, fornendo il movimento di rotazione necessario per compiti come la saldatura, la verniciatura, l'assemblaggio e la movimentazione dei materiali.

Sistemi di trasportatori: sono utilizzati per controllare la rotazione dei nastri trasportatori, garantendo un trasporto di materiali fluido ed efficiente all'interno degli impianti di produzione e di trasformazione.- Sì.

Aerospaziale e difesa

Modello 20 Attuatore di azionamento armonico rotativo a fianco Robot Arm Joint Motor Serie HASF 2

Superfici di controllo aereo: Gli attuatori rotanti sono utilizzati per muovere le superfici di controllo come aileroni, ascensori e timoni, che sono essenziali per controllare la dinamica di volo dell'aeromobile.

Sistemi d'arma: In applicazioni militari, gli attuatori rotanti possono essere trovati nei sistemi di torretta per carri armati e altri veicoli, dove è necessario un controllo di rotazione preciso per il miraggio.

- Sì.Energia rinnovabile

Modello 20 Attuatore di azionamento armonico rotativo a fianco Robot Arm Joint Motor Serie HASF 3

Turbine eoliche: Gli attuatori rotanti controllano la pendenza delle pale nelle turbine eoliche per ottimizzare la cattura di energia dal vento.
Turbine eoliche: Gli attuatori rotanti controllano la pendenza delle pale nelle turbine eoliche per ottimizzare la cattura di energia dal vento.

- Sì.Apparecchiature mediche- Sì.

Modello 20 Attuatore di azionamento armonico rotativo a fianco Robot Arm Joint Motor Serie HASF 4

Robot chirurgici: Gli attuatori rotanti consentono movimenti precisi negli strumenti chirurgici robotizzati, migliorando la precisione e il controllo durante le procedure.

Equipaggiamento diagnostico: vengono utilizzati in apparecchiature di imaging come scanner TC e macchine per risonanza magnetica per controllare la rotazione dei meccanismi di scansione.

 

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