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Attuatore servomotore a flangia ad alta coppia armonica HASF Serie Modello 17

Attuatore servomotore a flangia ad alta coppia armonica HASF Serie Modello 17

Servomotore ad azionamento armonico ad alta coppia

motore servomotore ad azionamento armonico

Attuatore armonico HASF

Luogo di origine:

Jiangsu, Cina

Marca:

Giant Precision

Certificazione:

ISO9001

Numero di modello:

Flusso laterale Attuatori rotanti a flangia della serie HASF

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Dettagli del prodotto
Prodotto:
Attuatori rotanti della serie HASF Modello 17
Rapporto di riduzione:
51:1, 81:1, 101:1, 121:1
Numero di modello:
17
Tipo di codificatore:
Codificatore assoluto
Numero dei pali del motore:
16
Applicazione:
Automazione 3C, macchine utensili CNC di precisione, attrezzature per lucidare vetri, robot umanoide
Peso con freno:
20,8 kg
Peso senza freno:
2.2 kg
Caratteristiche fondamentali:
Alte prestazioni, lunga durata
La vita progettata:
10000 ore
Gradi di protezione:
Tipo auto raffreddato completamente chiuso (IP65)
Forza dielettrica:
AC1500V/ 1 minuto
Resistenza all'isolamento:
Più di 100MΩ ((DC500V)
Classe di isolamento:
F
Garanzia:
1 anno
Termini di pagamento e di spedizione
Quantità di ordine minimo
1 set
Prezzo
To Be Negotiated
Imballaggi particolari
Cartone
Tempi di consegna
3-4 settimane
Termini di pagamento
T/T
Capacità di alimentazione
20000 serie al mese
Descrizione del prodotto

Attuatori rotativi a flangia di serie HASF modello 17 a grande coppia e senza manutenzione


Caratteristiche del prodotto

Progettazione integrata 

Combina un riduttore armonico ad alta coppia, un motore a trazione diretta e un codificatore assoluto opzionale a più giri con un albero cavo per applicazioni ottiche.

Risposta negativa zero

Quasi zero reazione negativa a causa delle eccellenti caratteristiche del riduttore armonico e della rigidità del motore.

Basso rumore

Ogni motore viene testato individualmente prima della spedizione per garantire un funzionamento a bassa vibrazione e basso rumore dell'unità armonica integrata.

Non deve essere mantenuto

Non richiede manutenzione regolare e non richiede la sostituzione del lubrificante durante l'uso.

Tabella dei parametri di HASF

Serie HASF 17
Rapporto di riduzione 51 81 101 121
220VAC Torsione massima Numero 42 53 66 66
Torsione nominale Numero 27 33 49 49
Velocità massima rpm 98 62 50 41
Velocità nominale rpm 51 32 26 21
Corrente massima Armi 3.68 2.92 2.92 2.44
Corrente nominale Armi 2.36 1.82 2.17 1.81
Costante di coppia N m/Armi 11.42 18.14 22.62 27.1
Resistenza di fase Ohm ((20°C) 6.2
Induttanza di fase mH 7.7
Campi elettromagnetici posteriori Vrms/krpm 25
48VDC Torsione massima Numero 42 53 66 66
Torsione nominale Numero 32 33 49 49
Velocità massima rpm 86 54 44 36
Velocità nominale rpm 51 32 26 21
Corrente massima Armi 9.36 7.44 7.43 6.2
Corrente nominale Armi 7.13 4.63 5.51 4.6
Costante di coppia N m/Armi 4.49 7.13 8.89 10.65
Resistenza di fase Ohm ((20°C) 0.4
Induttanza di fase mH 0.9
Campi elettromagnetici posteriori Vrms/krpm 7.7
Codificatore assoluto Tipo di codificatore Codificatore assoluto
Risoluzione (una sola rotazione del motore) un po ' 23,24 bit
Motore con contatore multi-torno un po ' 16
Precisione di posizione unidirezionale Arco sec. ≤ 75 ≤ 75 ≤ 50 ≤ 50
Ripetibilità della precisione di posizionamento Arco sec. ≤ 15 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10
rigidità di ribaltamento x104 N·m/rad 15
rigidità torsionale x104 N·m/rad 1.07 1.3
Momento di inerzia Senza freno kg*m2 7.96*10^-5
Con freno kg*m2 9.12*10^-5
Massa Senza freno Kg 2.2
Con freno Kg 2.8
Numero di pali del motore Pollo 16
Condizioni ambientali Temperatura di funzionamento: 0-40°C
Temperatura di conservazione: -20°C - 60°C
Umidità di funzionamento/umidità di stoccaggio: 20~80% RH (senza condensazione)
Resistenza alle vibrazioni: 24,5 m/s2 (frequenza: 10~400 Hz)
Nessuna polvere o polvere di metallo, gas corrosivi, gas infiammabili, nebbia di olio e altri usi all'interno, evitare la luce solare diretta
Al di sotto di 1000 m di altitudine
Isolamento motore Resistenza di isolamento: superiore a 100MΩ ((DC500V)
Forza dielettrica: AC1500V/ 1 minuto
Classe di isolamento: F
Gradi di protezione Tipo auto raffreddato completamente chiuso (IP65)

Attuatore servomotore a flangia ad alta coppia armonica HASF Serie Modello 17 0

Area di applicazione

Attuatore servomotore a flangia ad alta coppia armonica HASF Serie Modello 17 1

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