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Flanged Hollow Shaft Armonica Arm Robot Joint Motor Drive Servo Attuatori Rotativi

Motore per articolazione del braccio del robot Hollow Shaft

motore dell'articolazione del braccio del robot Servo di guida

Servomotore a trasmissione armonica a fusoliera

Luogo di origine:

Jiangsu, Cina

Marca:

Giant Precision

Certificazione:

ISO9001

Numero di modello:

Flusso laterale Attuatori rotanti a flange della serie HATF

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Dettagli del prodotto

Prodotto:

Attuatori rotanti della serie HATF Modello 14

Rapporto di riduzione:

51:1, 81:1, 101:1

Numero di modello:

Tipo di codificatore:

Codificatore assoluto

Numero dei pali del motore:

Peso:

2 kg (con freno), 1,66 kg (senza freno)

Caratteristiche fondamentali:

Basso rumore, zero reazioni, pozzo vuoto.

La vita progettata:

10000 ore

Gradi di protezione:

Tipo auto raffreddato completamente chiuso (IP65)

Forza dielettrica:

AC1500V/ 1 minuto

Resistenza all'isolamento:

Più di 100MΩ ((DC500V)

Classe di isolamento:

Applicazione:

Robot umanoide, macchine utensili CNC di precisione, attrezzature per lucidare vetri, robot umanoide

Termini di pagamento e di spedizione

Quantità di ordine minimo

1 set

Prezzo

To Be Negotiated

Imballaggi particolari

Cartone

Tempi di consegna

3-4 settimane

Termini di pagamento

T/T

Capacità di alimentazione

20000 serie al mese

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Descrizione del prodotto

Azionatori rotanti a flangia a serie HATF a fusole cavo modello 14

Name: Flanged Hollow Shaft Armonica Arm Robot Joint Motor Drive Servo Attuatori Rotativi
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: Flusso laterale Attuatori rotanti a flange della serie HATF
Availability: InStock

Caratteristiche del prodotto

Risposta negativa zero

Quasi zero reazione negativa a causa delle eccellenti caratteristiche del riduttore armonico e della rigidità del motore.

Basso rumore

Ogni motore viene testato individualmente prima della spedizione per garantire un funzionamento a bassa vibrazione e basso rumore dell'unità armonica integrata.

Non deve essere mantenuto

Non richiede manutenzione regolare e non richiede la sostituzione del lubrificante durante l'uso.

Fuoco vuoto

Il passaggio interno consente un percorso conveniente di cavi, tubi di aria, ecc.

Utilizzatore-friendly

Facile da installare, compatibile con i driver standard sul mercato e pronto per l'uso.

Tabella dei parametri dell'HATF

Serie HATF			14
Rapporto di riduzione			51	81	101
220VAC	Torsione massima	Numero	23	29	34
	Torsione nominale	Numero	8.6	13.5	13.5
	Velocità massima	rpm	118	74	59
	Velocità nominale	rpm	59	37	30
	Corrente massima	Armi	2.09	1.66	1.56
	Corrente nominale	Armi	0.78	0.77	0.62
	Costante di coppia	N m/Armi	11.02	17.5	21.82
	Resistenza di fase	Ohm ((20°C)	7.5
	Induttanza di fase	mH	11.5
	Campi elettromagnetici posteriori	Vrms/krpm	25
48VDC	Torsione massima	Numero	23	29	34
	Torsione nominale	Numero	8.6	13.5	13.5
	Velocità massima	rpm	98	62	50
	Velocità nominale	rpm	59	37	30
	Corrente massima	Armi	5.12	4.07	3.83
	Corrente nominale	Armi	1.92	1.89	1.52
	Costante di coppia	N m/Armi	4.49	7.13	8.89
	Resistenza di fase	Ohm ((20°C)	0.85
	Induttanza di fase	mH	1
	Campi elettromagnetici posteriori	Vrms/krpm	6.5
Codificatore assoluto	Tipo di codificatore		Codificatore assoluto
	Risoluzione (una sola rotazione del motore)	un po '	23,24 bit
	Motore con contatore multi-torno	un po '	16
Precisione di posizione unidirezionale		Arco sec.	≤ 90	≤ 80	≤ 70
Ripetibilità della precisione di posizionamento		Arco sec.	≤ 15	≤ 10	≤ 10
rigidità di ribaltamento		x104 N·m/rad	8
rigidità torsionale		x104 N·m/rad	0.46	0.6
Momento di inerzia	Senza freno	kg*m2	3.6*10^-5
Momento di inerzia	Con freno	kg*m2	3.7*10^-5
Massa	Senza freno	Kg	1.66
Massa	Con freno	Kg	2
Numero di pali del motore		Pollo	16
Condizioni ambientali			Temperatura di funzionamento: 0-40°C Temperatura di conservazione: -20°C - 60°C Umidità di funzionamento/umidità di stoccaggio: 20~80% RH (senza condensazione) Resistenza alle vibrazioni: 24,5 m/s2 (frequenza: 10~400 Hz) Nessuna polvere o polvere di metallo, gas corrosivi, gas infiammabili, nebbia di olio e altri usi al chiuso, evitare la luce solare diretta Al di sotto di 1000 m di altitudine
Isolamento motore			Resistenza di isolamento: superiore a 100MΩ ((DC500V)
			Forza dielettrica: AC1500V/ 1 minuto
			Classe di isolamento: F
Gradi di protezione			Tipo auto raffreddato completamente chiuso (IP65)

Flanged Hollow Shaft Armonica Arm Robot Joint Motor Drive Servo Attuatori Rotativi 0

Immagini dettagliate

Area di applicazione


Robot industriale	Dispositivi medici	Robot umanoide

Macchine ottiche	Aerospaziale	Macchine CNC

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