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220V HASF Servo motor azionamento armonico Attuatori rotanti ODM

Servo di azionamento armonico ODM

Servo di azionamento armonico 220V

Motore a trasmissione armonica 220 V

Luogo di origine:

Jiangsu, Cina

Marca:

Giant Precision

Certificazione:

ISO9001

Numero di modello:

Flusso laterale Attuatori rotanti a flangia della serie HASF

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Dettagli del prodotto

Prodotto:

Attuatori rotanti della serie HASF

Rapporto di riduzione:

51, 81, 101, 121, 161

Numero di modello:

14, 17, 20, 25, 32, 40

Tipo di codificatore:

Codificatore assoluto

Numero dei pali del motore:

Applicazione:

Automazione 3C, macchine utensili CNC di precisione, attrezzature per lucidare vetri, robot umanoide

Versione di tensione principale:

AC220V, DC48V

Risoluzione (una sola rotazione del motore):

23,24 bit

Motore con contatore multi-torno:

16bits

Caratteristiche fondamentali:

Integrazione, alte prestazioni, zero reazioni, lunga durata, basso rumore

La vita progettata:

10000 ore

Gradi di protezione:

Tipo auto raffreddato completamente chiuso (IP65)

Forza dielettrica:

AC1500V/ 1 minuto

Resistenza all'isolamento:

Più di 100MΩ ((DC500V)

Classe di isolamento:

Garanzia:

1 anno

Termini di pagamento e di spedizione

Quantità di ordine minimo

1 set

Prezzo

To Be Negotiated

Imballaggi particolari

Cartone

Tempi di consegna

3-4 settimane

Termini di pagamento

T/T

Capacità di alimentazione

20000 serie al mese

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Descrizione del prodotto

Alta rigidità al rovesciamento e coppia Azionatori rotanti a flange della serie HASF

La serie ha-			14			17				20					25					32					40
Rapporto di riduzione			51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
220VAC	Torsione massima	Numero	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	441	436	459	400	641	702	762	800
	Torsione nominale	Numero	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	90	150	190	230	267	150	240	300	360	480
	Velocità massima	rpm	118	74	59	98	62	50	41	98	62	50	41	31	94	59	48	40	30	75	47	38	31	24	59	37	30	25	19
	Velocità nominale	rpm	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12
	Corrente massima	Armi	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.9	6.07	5.58	4.97	3.92	11.56	10.95	9.6	8.5	6.72	14.42	14.55	12.78	11.58	9.13
	Corrente nominale	Armi	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.9	3.84	3.83	3.2	2.4	4.16	4.37	4.44	4.48	3.91	5.41	5.45	5.46	5.47	5.48
	Costante di coppia	N m/Armi	11.02	17.5	21.82	11.42	18.14	22.62	27.1	11.42	18.14	22.62	27.1	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	21.62	34.34	42.82	51.3	68.26	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58
	Resistenza di fase	Ohm ((20°C)	7.5			6.2				6.2					3.55					2.1					2
	Induttanza di fase	mH	11.5			7.7				7.7					10					12					6
	Campi elettromagnetici posteriori	Vrms/krpm	25			25				25					40					52.5					65
48VDC	Torsione massima	Numero	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	411	436	459	280	440	550	660	800
	Torsione nominale	Numero	8.6	13.5	13.5	32	33	49	49	39	58	61	61	61	64	100	125	133	133	90	145	180	215	267	140	230	280	340	450
	Velocità massima	rpm	98	62	50	86	54	44	36	86	54	44	36	27	59	37	30	25	19	53	33	27	22	17	43	27	22	18	14
	Velocità nominale	rpm	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	31	20	16	13	10
	Corrente massima	Armi	5.12	4.07	3.83	9.36	7.44	7.43	6.2	15.37	12.77	11.48	10.14	7.98	26.96	23.71	21.83	19.44	15.32	47.13	44.63	39.13	34.65	27.41	42.89	42.44	42.54	42.61	38.82
	Corrente nominale	Armi	1.92	1.89	1.52	7.13	4.63	5.51	4.6	8.69	8.14	6.86	5.73	4.31	14.26	14.03	14.06	12.49	9.39	16.97	17.21	17.14	17.09	15.95	21.45	22.18	21.66	21.95	21.84
	Costante di coppia	N m/Armi	4.49	7.13	8.89	4.49	7.13	8.89	10.65	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	5.3	8.42	10.5	12.58	16.74	6.53	10.37	12.93	15.49	20.61
	Resistenza di fase	Ohm ((20°C)	0.85			0.4				0.4					0.13					0.2					0.074
	Induttanza di fase	mH	1			0.9				0.9					0.36					0.4					0.3
	Campi elettromagnetici posteriori	Vrms/krpm	6.5			7.7				7.7					10.5					12.57					15
Codificatore assoluto	Tipo di codificatore		Codificatore assoluto
	Risoluzione (una sola rotazione del motore)	un po '	23,24 bit
	Motore con contatore multi-torno	un po '	16
Precisione di posizione unidirezionale		Arco sec.	≤ 90	≤ 80	≤ 70	≤ 75	≤ 75	≤ 50	≤ 50	≤ 75	≤ 75	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 65	≤ 60	≤ 55	≤ 45	≤ 45	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 45	≤ 45
Ripetibilità della precisione di posizionamento		Arco sec.	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
rigidità di ribaltamento		x104 N·m/rad	8			15				24					38					95					175
rigidità torsionale		x104 N·m/rad	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Momento di inerzia	Senza freno	kg*m2	3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3
Momento di inerzia	Con freno	kg*m2	3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3
Massa	Senza freno	Kg	1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7
Massa	Con freno	Kg	2			2.8				2.96					4.2					8.7					12
Numero di pali del motore		Pollo	16
Condizioni ambientali			Temperatura di funzionamento: 0-40°C Temperatura di conservazione: -20°C - 60°C Umidità di funzionamento/umidità di stoccaggio: 20~80% RH (senza condensazione) Resistenza alle vibrazioni: 24,5 m/s2 (frequenza: 10~400 Hz) Nessuna polvere o polvere di metallo, gas corrosivi, gas infiammabili, nebbia di olio e altri usi all'interno, evitare la luce solare diretta Al di sotto di 1000 m di altitudine
Isolamento motore			Resistenza di isolamento: superiore a 100MΩ ((DC500V)
			Forza dielettrica: AC1500V/ 1 minuto
			Classe di isolamento: F
Gradi di protezione			Tipo auto raffreddato completamente chiuso (IP65)

220V HASF Servo motor azionamento armonico Attuatori rotanti ODM 0