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Attuatore di azionamento armonico a fuso cavo Motore a braccio robotico Serie HAMF

Azionamento armonico HAMF

Attuatore di azionamento armonico del braccio robotico

Motore di braccio robotico armonico

Luogo di origine:

Jiangsu, Cina

Marca:

Giant Precision

Certificazione:

ISO9001

Numero di modello:

HAMF a pozzo cavo più grande

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Dettagli del prodotto

Prodotto:

Attuatori rotanti della serie HAMF

Rapporto di riduzione:

51, 81, 101, 121, 161

Numero di modello:

25, 32, 40

Tipo di codificatore:

Codificatore assoluto

Numero dei pali del motore:

Risoluzione (una sola rotazione del motore):

23 bit

Applicazione:

Automazione 3C, macchine utensili CNC di precisione, attrezzature per lucidare il vetro, robot umano

Motore con contatore multi-torno:

16Bit

Versione di tensione principale:

AC220V, DC48V

Caratteristiche fondamentali:

Integrazione, alte prestazioni, zero reazioni, lunga durata, basso rumore

La vita progettata:

10000 ore

Garanzia:

1 anno

Termini di pagamento e di spedizione

Quantità di ordine minimo

1 set

Prezzo

To Be Negotiated

Imballaggi particolari

Cartone

Tempi di consegna

3-4 settimane

Termini di pagamento

T/T

Capacità di alimentazione

20000 serie al mese

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Descrizione del prodotto

Attuatori rotanti della serie HAMF a grande albero cavo

Serie HAMF-			25					32					40
Rapporto di riduzione			51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
220VAC	Torsione massima	Numero	121	169	194	207	217	250	376	441	436	459	400	641	702	762	800
	Torsione nominale	Numero	68.5	107	133	133	133	90	150	190	230	267	150	240	300	360	480
	Velocità massima	rpm	94	59	48	40	30	75	47	38	31	24	59	37	30	25	19
	Velocità nominale	rpm	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12
	Corrente massima	Armi	6.9	6.07	5.58	4.97	3.92	11.56	10.95	9.6	8.5	6.72	14.42	14.55	12.78	11.58	9.13
	Corrente nominale	Armi	3.9	3.84	3.83	3.2	2.4	4.16	4.37	4.44	4.48	3.91	5.41	5.45	5.46	5.47	5.48
	Costante di coppia	N m/Armi	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	21.62	34.34	42.82	51.3	68.26	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58
	Resistenza di fase	Ohm ((20°C)	3.55					2.1					2
	Induttanza di fase	mH	10					12					6
	Campi elettromagnetici posteriori	Vrms/krpm	40					52.5					65
48VDC	Torsione massima	Numero	121	169	194	207	217	250	376	411	436	459	280	440	550	660	800
	Torsione nominale	Numero	64	100	125	133	133	90	145	180	215	267	140	230	280	340	450
	Velocità massima	rpm	59	37	30	25	19	53	33	27	22	17	43	27	22	18	14
	Velocità nominale	rpm	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	31	20	16	13	10
	Corrente massima	Armi	26.96	23.71	21.83	19.44	15.32	47.13	44.63	39.13	34.65	27.41	42.89	42.44	42.54	42.61	38.82
	Corrente nominale	Armi	14.26	14.03	14.06	12.49	9.39	16.97	17.21	17.14	17.09	15.95	21.45	22.18	21.66	21.95	21.84
	Costante di coppia	N m/Armi	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	5.3	8.42	10.5	12.58	16.74	6.53	10.37	12.93	15.49	20.61
	Resistenza di fase	Ohm ((20°C)	0.13					0.2					0.074
	Induttanza di fase	mH	0.36					0.4					0.3
	Campi elettromagnetici posteriori	Vrms/krpm	10.5					12.57					15
Codificatore assoluto	Tipo di codificatore		Codificatore assoluto
	Risoluzione (una sola rotazione del motore)	un po '	23,24 bit					23 bit
	Motore con contatore multi-torno	un po '	16
Precisione di posizione unidirezionale		Arco sec.	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 65	≤ 60	≤ 55	≤ 45	≤ 45	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 45	≤ 45
Ripetibilità della precisione di posizionamento		Arco sec.	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
rigidità di ribaltamento		x104 N·m/rad	38					95					175
rigidità torsionale		x104 N·m/rad	3.4	4.6				3.4	9.9				14	18.6
Momento di inerzia	Senza freno	kg*m2	2.3*10^-4					8.03*10^-4					1.72*10^-3
Massa	Senza freno	Kg	3.7					6.68					12.2
Numero di pali del motore		Pollo	16
Condizioni ambientali			Temperatura di funzionamento: 0-40°C Temperatura di conservazione: -20°C - 60°C Umidità di funzionamento/umidità di stoccaggio: 20~80% RH (senza condensazione) Resistenza alle vibrazioni: 24,5 m/s2 (frequenza: 10~400 Hz) Nessuna polvere o polvere di metallo, gas corrosivi, gas infiammabili, nebbia di olio e altri usi all'interno, evitare la luce solare diretta Al di sotto di 1000 m di altitudine
Isolamento motore			Resistenza di isolamento: superiore a 100MΩ ((DC500V)
			Forza dielettrica: AC1500V/ 1 minuto
			Classe di isolamento: F
Gradi di protezione			Tipo auto raffreddato completamente chiuso (IP65)

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