Serie HAS			11
Rapporto di riduzione			51	101
220VAC	Torsione massima	Numero	8.3	11
	Torsione nominale	Numero	4	8
	Velocità massima	rpm	102	51
	Velocità nominale	rpm	69	35
	Corrente massima	Armi	2.03	1.36
	Corrente nominale	Armi	0.98	0.99
	Costante di coppia	N m/Armi	4.08	8.08
	Resistenza di fase	Ohm ((20°C)	12
	Induttanza di fase	mH	9.5
	Campi elettromagnetici posteriori	Vrms/krpm	10.5
48VDC	Torsione massima	Numero	8.3	11
	Torsione nominale	Numero	5.5	8.9
	Velocità massima	rpm	78	40
	Velocità nominale	rpm	59	30
	Corrente massima	Armi	2.03	1.36
	Corrente nominale	Armi	1.35	1.1
	Costante di coppia	N m/Armi	4.08	8.08
	Resistenza di fase	Ohm ((20°C)	2.56
	Induttanza di fase	mH	1.8
	Campi elettromagnetici posteriori	Vrms/krpm	9.5
Codificatore assoluto	Tipo di codificatore		Codificatore assoluto
	Risoluzione (una sola rotazione del motore)	un po '	23,24 bit
	Motore con contatore multi-torno	un po '	16
Precisione di posizione unidirezionale		Arco sec.	≤ 90
Ripetibilità della precisione di posizionamento		Arco sec.	≤ 20
rigidità di ribaltamento		x104 N·m/rad	4
rigidità torsionale		x104 N·m/rad	0.3	0.34
Momento di inerzia	Senza freno	kg*m2	8.32*10^-6
Momento di inerzia	Con freno	kg*m2	8.73*10^-6
Massa	Senza freno	Kg	1.17
Massa	Con freno	Kg	1.36
Numero di pali del motore		Pollo	10
Condizioni ambientali			Temperatura di funzionamento: 0-40°C Temperatura di conservazione: -20°C - 60°C Umidità di funzionamento/umidità di stoccaggio: 20~80% RH (senza condensazione) Resistenza alle vibrazioni: 24,5 m/s2 (frequenza: 10~400 Hz) Nessuna polvere o polvere di metallo, gas corrosivi, gas infiammabili, nebbia di olio e altri usi all'interno, evitare la luce solare diretta Al di sotto di 1000 m di altitudine
Isolamento motore			Resistenza dell'isolamento	più di 100MΩ ((DC500V)
			Resistenza dielettrica	AC1500V /1 minuto
			Classe di isolamento	F
Gradi di protezione			Tipo auto raffreddato completamente chiuso: IP54

Serie HAS			14			17				20					25					32					40
Rapporto di riduzione			51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
220VAC	Torsione massima	Numero	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	441	436	459	400	641	702	762	800
	Torsione nominale	Numero	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	90	150	190	230	267	150	240	300	360	480
	Velocità massima	rpm	118	74	59	98	62	50	41	98	62	50	41	31	94	59	48	40	30	75	47	38	31	24	59	37	30	25	19
	Velocità nominale	rpm	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12
	Corrente massima	Armi	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.9	6.07	5.58	4.97	3.92	11.56	10.95	9.6	8.5	6.72	14.42	14.55	12.78	11.58	9.13
	Corrente nominale	Armi	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.9	3.84	3.83	3.2	2.4	4.16	4.37	4.44	4.48	3.91	5.41	5.45	5.46	5.47	5.48
	Costante di coppia	N m/Armi	11.02	17.5	21.82	11.42	18.14	22.62	27.1	11.42	18.14	22.62	27.1	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	21.62	34.34	42.82	51.3	68.26	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58
	Resistenza di fase	Ohm ((20°C)	7.5			6.2				6.2					3.55					2.1					2
	Induttanza di fase	mH	11.5			7.7				7.7					10					12					6
	Campi elettromagnetici posteriori	Vrms/krpm	25			25				25					40					52.5					65
48VDC	Torsione massima	Numero	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	411	436	459	280	440	550	660	800
	Torsione nominale	Numero	8.6	13.5	13.5	32	33	49	49	39	58	61	61	61	64	100	125	133	133	90	145	180	215	267	140	230	280	340	450
	Velocità massima	rpm	98	62	50	86	54	44	36	86	54	44	36	27	59	37	30	25	19	53	33	27	22	17	43	27	22	18	14
	Velocità nominale	rpm	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	31	20	16	13	10
	Corrente massima	Armi	5.12	4.07	3.83	9.36	7.44	7.43	6.2	15.37	12.77	11.48	10.14	7.98	26.96	23.71	21.83	19.44	15.32	47.13	44.63	39.13	34.65	27.41	42.89	42.44	42.54	42.61	38.82
	Corrente nominale	Armi	1.92	1.89	1.52	7.13	4.63	5.51	4.6	8.69	8.14	6.86	5.73	4.31	14.26	14.03	14.06	12.49	9.39	16.97	17.21	17.14	17.09	15.95	21.45	22.18	21.66	21.95	21.84
	Costante di coppia	N m/Armi	4.49	7.13	8.89	4.49	7.13	8.89	10.65	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	5.3	8.42	10.5	12.58	16.74	6.53	10.37	12.93	15.49	20.61
	Resistenza di fase	Ohm ((20°C)	0.85			0.4				0.4					0.13					0.2					0.074
	Induttanza di fase	mH	1			0.9				0.9					0.36					0.4					0.3
	Campi elettromagnetici posteriori	Vrms/krpm	6.5			7.7				7.7					10.5					12.57					15
Codificatore assoluto	Tipo di codificatore		Codificatore assoluto			Codificatore assoluto				Codificatore assoluto					Codificatore assoluto					Codificatore assoluto					Codificatore assoluto
	Risoluzione (una sola rotazione del motore)	un po '	23,24 bit			23,24 bit				23,24 bit					23,24 bit					23,24 bit					23,24 bit
	Motore con contatore multi-torno	un po '	16			16				16					16					16					16
Precisione di posizione unidirezionale		Arco sec.	≤ 90	≤ 80	≤ 70	≤ 75	≤ 75	≤ 50	≤ 50	≤ 75	≤ 75	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 65	≤ 60	≤ 55	≤ 45	≤ 45	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 45	≤ 45
Ripetibilità della precisione di posizionamento		Arco sec.	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
rigidità di ribaltamento		x10⁴N·m /rad	8			15				24					38					95					175
rigidità torsionale		x10⁴N·m /rad	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Momento di inerzia	Senza freno	kg*m²	3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3
Momento di inerzia	Con freno	kg*m²	3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3
Massa	Senza freno	Kg	1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7
Massa	Con freno	Kg	2			2.8				2.96					4.2					8.7					12
Numero di pali del motore		Pollo	16			16				16					16					16					16
Condizioni ambientali			Temperatura di funzionamento: 0-40°C Temperatura di conservazione: -20°C - 60°C Umidità di funzionamento/umidità di stoccaggio: 20~80% RH (senza condensazione) Resistenza alle vibrazioni: 24,5 m/s2 (frequenza: 10~400 Hz) Nessuna polvere o polvere di metallo, gas corrosivi, gas infiammabili, nebbia di olio e altri usi all'interno, evitare la luce solare diretta Al di sotto di 1000 m di altitudine
Isolamento motore			Resistenza di isolamento: superiore a 100MΩ ((DC500V)
			Forza dielettrica: AC1500V/ 1 minuto
			Classe di isolamento: F
Gradi di protezione			Tipo auto raffreddato completamente chiuso (IP65)

Ha un attuatore rotativo di giunto robot Servo di azionamento armonico 220V 48V

Attuatore armonico della giunzione del robot

Attuatore di articolazione del robot rotante

ha un servo di trasmissione armonica

Attuatori a asse cavo rotativo della serie HAT integrati con servo propulsione armonica di potenza

Zero contraccolpo Grande attuatore rotativo a albero cavo Robot Joint Serie HAMF

ODM Attuatore a fuso cavo Robot Arm Joint Motor per la macchina di taglio laser

Attuatore di azionamento armonico a fuso cavo Motore a braccio robotico Serie HAMF

Precisione posizionale eccezionale

Attuatore armonico della giunzione del robot

Attuatore di articolazione del robot rotante

ha un servo di trasmissione armonica