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Motore articolare robot: la chiave dell'industria robotica

2024-12-04

Le giunture sono sempre state il fondamento della mobilità e della flessibilità di un robot.La ricerca e lo sviluppo tecnologico.

Con il rapido sviluppo dell'industria dei robot umanoidi, i robot umanoidi sviluppati dalle principali aziende di tutto il mondo stanno avanzando verso una maggiore intelligenza.specialmente per i robot umanoidi, i moduli di giunzione integrati stanno subendo una trasformazione da zero in settori quali la progettazione strutturale, i materiali e lo sviluppo su misura.Questo mette gli attori nazionali e internazionali sulla stessa linea di partenza, creando un vasto potenziale di mercato e opportunità senza precedenti per i produttori comuni nazionali.

In quanto azienda leader nel settore dei moduli congiunti,Il nostro vantaggio principale risiede nel fornire prodotti congiunti altamente convenienti grazie alla nostra eccezionale qualità nei componenti robotici principali e alle solide capacità di ricerca e sviluppoCiò è ulteriormente supportato dalle nostre forze in termini di capacità produttiva, tecnologia e servizi.

I nostri moduli congiunti presentano tre caratteristiche chiave: design ultra sottile, guida leggera e robusta stabilità.affrontare i prerequisiti primari per il loro sviluppo e promuovere l'applicazione multi-scenario dei robot di uso generale.

Modello di serie		Rapporto di ingranaggi	Torsione nominale a 2000 giri al minuto (N.m.)	Torsione massima ammissibile A carico medio (N.m.)	Torsione d'urto (N.m.)	Velocità massima (RPM)	Velocità nominale (con coppia nominale di 1/2) (RPM)
Serie PRO	HPJM-RE30-40-PRO-XX	51/101	1.8/2.8	2.3/3.3	3.3/4.8	118/59	90/45
	HPJM-RE40-52-PRO-XX	51/101	4/6.5	5.5/8.9	8.3/11	118/59	80/40
	HPJM-RE50-60-PRO-XX	51/81/101	6.6/9.6/9.6	8.6/13.5/13.5	23/29/34	97/61/CEE	75/46/37
	HPJM-RE50-70-PRO-XX	51/81/101	6.6/9.6/9.6	8.6/13.5/13.5	23/29/34	97/61/CEE	75/46/37
	HPJM-RE60-70-PRO-XX	51/81/101/121	19.8/27.5/30/30	32/33/49/49	42/53/66/66	82/51/41/32	68/43/34/24
	HPJM-RE60-80-PRO-XX	51/81/101/121	19.8/27.8/30/30	32/33/499/49	42/53/66/66	82/51/41/32	68/43/34/24
	HPJM-RE70-80-PRO-XX	51/81/101/121	32/42/50/50	42/58/61/61	63/91/102/108	77/48/40/30	61/38/30/25
	HPJM-RE70-90-PRO-XX	51/81/101/121	32/42/50/50	42/58/61/61	63/91/102/108	77/48/40/30	61/38/30/25
	HPJM-RE80-97-PRO-XX	51/81/101/121/161	48/78/84/84/84	68.8/107/133/133/133	121/169/194/207/217	65/43/36/30/22	54/35/27/23/17
	HPJM-RE80-110-PRO-XX	51/81/101/121/161	48/78/84/84/84	68.8/107/133/133/133	121/169/194/207/217	65/43/36/30/22	54/35/27/23/17
	HPJM-RE100-120-PRO-XX	51/81/101/121/161	94/146/169/169/168	120/185/267/267/267	267/376/411/436/459	55/37/29/24/18	44/29/22/18/12
	HPJM-RE100-142-PRO-XX	51/81/101/121/161	94/146/169/169/168	120/185/267/267/267	267/376/411/436/459	55/37/29/24/18	44/29/22/18/12
	HPJM-RE110-145-PRO-XX	51/121/161	1699/363/363	255/586/586	532/802/841	14/04/10	22/12/7
	HPJM-RE110-170-PRO-XX	51/121/161	1699/363/363	255/586/586	532/802/841	14/04/10	22/12/7
	Solo parametri di riferimento; le dimensioni effettive sono soggette al disegno. La serie PRO presenta un design cavo e supporta la personalizzazione per i freni, EtherCAT, CANopen e il funzionamento a basse temperature fino a -40 ° C.

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Modello di serie		Potenza nominale (W)	Tensione di alimentazione (V)	Massimo continuo Corrente (A)	Corrente nominale (A)	Risclusione di codificatore (bit)	Costante di coppia (Nm/A)	Risposta degli attrezzi (arcsec)	Autobus di comunicazione	Fuoco vuoto (mm)	Massa (kg)	Inerzia (g * cm)
Serie PRO	HPJM-RE30-40-PRO-XX	36	24-48	2	1	17	0.024	40/40	CAN/EtherCAT	5	0.18	24
	HPJM-RE40-52-PRO-XX	90	24-48	3	2	17	0.05	40/30	CAN/EtherCAT	12	0.3	82
	HPJM-RE50-60-PRO-XX	150	24-48	5	3.6	17	0.089	20/20/10	CAN/EtherCAT	12	0.42	112
	HPJM-RE50-70-PRO-XX	150	24-48	5	3.6	17	0.089	20/20/10	CAN/EtherCAT	12	0.42	124
	HPJM-RE60-70-PRO-XX	300	24-48	6.7	5	17	0.096	20/20/10/10	CAN/EtherCAT	18	0.69	382
	HPJM-RE60-80-PRO-XX	300	24-48	6.7	5	17	0.096	20/20/10/10	CAN/EtherCAT	15	1.01	441
	HPJM-RE70-80-PRO-XX	500	24-48	8.4	6.1	17	0.118	20/20/10/10	CAN/EtherCAT	15	0.95	569
	HPJM-RE70-90-PRO-XX	500	24-48	8.4	6.1	17	0.118	20/20/10/10	CAN/EtherCAT	14.5	1.3	594
	HPJM-RE80-97-PRO-XX	750	24-48	10.4	9	17	0.143	20/20/10/10	CAN/EtherCAT	27	2.0
	HPJM-RE80-110-PRO-XX	750	24-48	10.4	9	17	0.143	20/20/10/10	CAN/EtherCAT	27	2.1	1255
	HPJM-RE100-120-PRO-XX	1000	24-48	16.9	15.8	17	0.175	20/20/10/10	CAN/EtherCAT	32	3.7
	HPJM-RE100-142-PRO-XX	1000	24-48	16.9	15.8	17	0.175	20/20/10/10	CAN/EtherCAT	32	3.8	3601
	HPJM-RE110-145-PRO-XX	1500	24-48	30.2	14.1	17	0.293	20/20/10	CAN/EtherCAT	40	6.80
	HPJM-RE110-170-PRO-XX	1500	24-48	30.2	14.1	17	0.293	20/20/10	CAN/EtherCAT	40	6.85	9242
	Solo parametri di riferimento; le dimensioni effettive sono soggette al disegno. La serie PRO presenta un design cavo e supporta la personalizzazione per i freni, EtherCAT, CANopen e il funzionamento a basse temperature fino a -40 ° C.

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