Attori chiave nell'industria dei riduttori di ingranaggi armonici per robot umanoidi

I riduttori armonici sono attualmente la soluzione principale per gli attuatori di rotazione congiunta nei robot umanoidi.

Essi offrono vantaggi quali le dimensioni compatte, il peso ridotto, l'elevata precisione di movimento e la capacità di operare efficacemente in spazi ristretti.rispetto ai riduttori RV e ai riduttori planetari di precisioneAttualmente, i requisiti di carico per i robot umanoidi sono relativamente bassi, ma ci sono elevate richieste per dimensioni, peso e precisione di controllo degli attuatori.rendendo i riduttori di ingranaggi armonici la scelta predominante per gli attuatori di rotazione articolare nei robot umanoidi.

Il mercato dei robot umanoidi potrebbe portare oltre un trilione di yuan di nuove opportunità per i riduttori armonici.

Riferendosi all'approccio di Tesla, se si presume una svolta da zero a uno nei robot umanoidi a partire dal 2024, e che i prezzi dei riduttori armonici diminuiscano gradualmente con l'aumento dell'uso,le proiezioni suggeriscono che entro il 2030, la produzione di robot umanoidi potrebbe raggiungere le 660.000 unità. Questo corrisponde a un mercato per riduttori armonici che crescerà da 90 milioni di yuan nel 2024 a 11,5 miliardi di yuan.mentre la produzione di robot umanoidi aumenta fino a decine di milioni, il mercato dei riduttori armonici potrebbe raggiungere centinaia di miliardi.

I riduttori armonici possono essere classificati in due tipi principali in base alla progettazione della ruota flessibile: tipo tazza e tipo cappello.

Possono anche essere classificati in base al livello di integrazione dei loro componenti in tipo di componente e tipo di modulo (tipo di assemblaggio).In aggiunta ai riduttori armonici standard di tipo cappello e di tipo tazza, ci sono molti modelli derivati, tra cui i tipi ad alta coppia (che possono sopportare coppie più elevate), i tipi a cilindro corto (profili più sottili), i tipi ultraleggeri (peso più leggero),tipi cavi (per i prodotti di tipo cappello con cavità interne per il percorso), e tipi di albero di ingresso (per prodotti di tipo cappello con albero di ingresso incorporato).

In base alle informazioni fornite dalla Commissione, la Commissione ha concluso che la produzione di riduttori di ingranaggi a livello mondiale è in aumento rispetto al periodo in esame.Nel 2021, il leader giapponese Harmonic Drive deteneva oltre l'80% della quota di mercato globale.si è registrata una chiara tendenza verso la sostituzione domesticaLe aziende come Leaderdrive Harmonic e Laifual Harmonic hanno fatto notevoli progressi nella produzione, aumentando gradualmente la loro quota di mercato.la quota di mercato combinata di Harmonic Drive e NIDEC-SHIMPO in Cina era scesa a circa il 45%.

Attualmente, le società nazionali sono competitive con Harmonic Drive in determinate metriche di resistenza, sebbene rimanga una certa lacuna nelle metriche di precisione.Inoltre, vi sono differenze significative nella completezza della gamma di prodotti e nel numero di brevetti.,mentre solo Leaderdrive Armonica eFDROBOTIn termini di numero di brevetti, Harmonic Drive è in testa con un ampio margine a causa di anni di investimenti in ricerca,con LeaderDrive Harmonic che detiene il numero più alto tra le aziende nazionaliI confronti delle prestazioni mostrano che alcune aziende nazionali hanno già raggiunto o superato il livello di Harmonic Drive in termini di coppia media di carico e coppia massima istantanea.come la precisione della trasmissione angolare, le imprese nazionali hanno ampiamente raggiunto livelli comparabili a quelli di Harmonic Drive, ma rimane un divario nella massima reazione negativa.