2024-12-05
La serie HPJM è un sistema di servo propulsione a corrente continua che fornisce un'elevata coppia e un movimento di rotazione preciso.Integra riduttori di ingranaggi di precisione (riduttori armonici) dalle dimensioni 05 alle 40 con servomotori a corrente continua piatta dalle dimensioni 30 alle 132, formando un motore di giunzione integrato nel robot (noto anche come modulo di giunzione).
I riduttori di abbinamento sono disponibili in due tipi: serie di ingranaggi armonici e serie di ingranaggi planetari.
Caratteristiche chiave:
Progettazione compatta: il diametro esterno è stato ridotto e il rapporto tra coppia e volume massimo è stato aumentato a circa il doppio di quello dei prodotti convenzionali.La struttura cava mantiene le stesse dimensioni dei modelli precedenti, con un foro al centro dell'unità di trasmissione che consente di cablaggio, tubature o passaggi laser, fornendo energia o trasmettendo segnali a parti o dispositivi meccanici in movimento.
Maggiore coppia e precisione: con una progettazione a buco cavo, la coppia è superiore del 30% circa, offrendo maggiore precisione, rigidità e funzionamento più silenzioso.
Ideale per applicazioni avanzate: Questo sistema è adatto a robot umanoidi, esoscheletri, robot collaborativi e altri scenari di applicazione di fascia alta.
Rapporto tra coppia e volume migliorato: la serie integra riduttori di controllo di precisione ad alta coppia (serie di ingranaggi armonici o serie di ingranaggi planetari KH), riducendo il diametro esterno di circa il 20% rispetto ai prodotti precedenti,aumentando il rapporto coppia/volume massimo a circa il doppio rispetto ai modelli precedenti.
Ampia e diversificata gamma di prodotti: La serie PRO armonica comprende 22 modelli, con varianti ad alta coppia fino a 1450 N·m, nonché 11 modelli della serie armonica a buco attraverso buco.1/101, 1/121 e 1/161, offrendo una ricca varietà di modelli.
Progettazione modulare: la serie HPJM utilizza un progetto modulare di base che combina riduttori, cuscinetti di uscita, motori, freni, codificatori e altri componenti.Per ulteriori dettagli, si prega di consultare il reparto vendite..
Codificatore di posizione magnetica assoluta standard a 17 bit: Il servomotore a corrente continua di nuova concezione è dotato di un codificatore di posizione magnetica assoluta (valore assoluto) a 17 bit, altamente affidabile e funzionale per la sicurezza, progettato in casa.Utilizzando la comunicazione seriale salva il cablaggio, e, oltre alla funzione essenziale di conteggio della rotazione richiesta per i dispositivi con riduttori, l'encoder può mantenere la posizione assoluta anche quando il cavo è brevemente disconnesso.
Sicurezza contro i guasti: L'encoder confronta continuamente l'angolo di due sistemi e il rilevamento di guasti integrato fornisce una protezione per la sicurezza, segnalando eventuali guasti improvvisi al sistema di livello superiore,aiuto alla costruzione di un sistema di sicurezza.
Supporto per l'alta velocità: Quando viene utilizzato in combinazione con la serie KH di riduttori di ingranaggi planetari cavi, può anche supportare velocità più elevate.
- Sì.
I nostri motori articolari robot sono adatti a robot umanoidi, esoscheletri, robot collaborativi, automobili, AGV e altri scenari di applicazione.
Robustezza e durata di vita a ciclo elevato
Densità di coppia elevata, coppia di frenata bassa
Impermeabile, impermeabile alla polvere, impermeabile alle esplosioni
Basso rumore e elevata precisione
Fuoco vuoto
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