2024-10-12
Il controllore è il cervello del robot, il servomotore è il suo centro di potenza e il riduttore di precisione funge da tendini e articolazioni.Il riduttore di precisione è il componente centrale più cruciale nel corpo del robotEsso rappresenta circa il 30-40% del valore del corpo del robot e circa il 35% del suo costo.
I riduttori armonici sono la soluzione migliore per gli attuatori di rotazione articolare nei robot umanoidi.e la capacità di operare in spazi ristretti.
I riduttori armonici sono suddivisi in due tipi principali in base alla progettazione della flexspline: tipo tazza e tipo cappello.Sono inoltre classificati come tipo di componente o tipo di modulo (tipo di assemblaggio) in base al livello di integrazione delle partiOltre ai riduttori armonici di base tipo cappello e tipo tazza, ci sono vari modelli derivati, tra cui i tipi ad alta coppia, a canna corta, ultraleggero, cavo e a asse di ingresso.
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